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涡轮蜗杆减速机应用原理？涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速
到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的
踪迹，从交通工具的船舶、汽车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化
生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。
在数学和物理中,弧度是角的量度单位.它是由国际单位制导出的单位.
角的度量单位通常有两种,一种是角度制,另一种就是弧度制.
角度制,就是用角的大小来度量角的大小的方法.在角度制中,我们把周角的1/360看作1度,那么,半周就是180度,一周就是360度.由于1度的大小不因为圆的大小而改变,所以角度大小是一个与圆的半径无关的量.
弧度制,顾名思义,就是用弧的长度来度量角的大小的方法.单位弧度定义为圆周上长度等于半径的圆弧与圆心构成的角.由于圆弧长短与圆半径之比,不因为圆的大小而改变,所以弧度数也是一个与圆的半径无关的量.角度以弧度给出时,通常不写弧度单位,有时记为rad或R.
根据弧度的定义,以长为圆周长（2πr）的弧所对的圆心角为2π 弧度,半个圆周长的弧所对的圆心角为π 弧度.
于是,角度与弧度间换算关系就十分明了了.因为360度=2π,所以,1度=π/180≈0.01745弧度,1弧度=180/π≈57.3度.
六．减速机用在机器人上的优势有哪些？
PSC自消隙减速机用在机器人上的优势
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
输入转速：输入达6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
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