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谐波减速机原理？谐波齿轮是一种特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮
系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除
此之外，它还具有零齿隙特性，高扭矩，准确性和可靠性。因此，该齿轮系统可用于许多应用，包括机器人技术，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。
涡轮蜗杆减速机应用原理？涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速
到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的
踪迹，从交通工具的船舶、汽车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化
生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。
摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
一般伺服电机厂家都有规定一个额定转速和一个高转速。对于低惯量的伺服马达一般额定是3000rpm，5000rpm，对于中高惯量的伺服马达一般额定是1000rpm，1500rpm，2000rpm。总之大扭矩的转速肯定是会低。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求启停的控制场合。
近几年，伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg，效率已达到百分之90-百分之97。通过小电机高速化、运用磁性材料、采用特殊方式来达到提高电机的输出密度和效率。 "
" MeliorMotion减速机/PSC高精减速机精度小于6角秒（0.1弧分），20000小时满载使用寿命，终身免维护，噪音小于65分贝，百分之90以上效率，高输入输出转速，很强径向轴向承载力，高刚性，小起动扭矩，高性价比！！！
德国品牌主要有:阿尔法\纽卡特\SEW...德国品牌基本都是,,主要应
用于行业\市场
日本品牌主要有:星宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在
机械手行业,星宝占据优势.
台湾品牌就多了,主要如下:
1-VGM聚盛,2-APEX精锐广用,3-PHT品宏4-晶杰,5-利明,6-世协7-东利8-精工9-鼎镒
Melior Motion源自德国哈梅琳企业，我们专注于精密传动，为客户提供定制化的解决方案。本公司研发生产的新型高精密减速机具有消隙和精度保持性的特点。已经服务 机床、机器人、焊接、医疗、特种装备、行业等行业。
主要合作伙伴有ABB ：KUKA 等
六．减速机用在机器人上的优势有哪些？
PSC自消隙减速机用在机器人上的优势
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
输入转速：输入达6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
苏州帝奥卡精密科技有限公司提供国产德国MeliorMotion减速机参数,包括德国MeliorMotion减速机,PSC减速机的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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