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摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
哈喽，大家好！给大家介绍一下我们常用的减速机尺寸！
德国 PSC 减速机，全新MELIOR MOTION RV减速机系列目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从056-500随意选择。
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
集30多年为工业机器人开发和生产减速机的经验于一体。借助诸多特点，可放心在机器人应用中使用，也适用于机床和其他自动化行业。
这一系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件，也有全封闭式，另外可选择实心轴或空心轴。
作为组件式时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式减速机。减速电机可根据要求供应。
孔径可达126mm，支持与贯穿线缆或类似用途。
具有的自调节解决方案，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变；
全新开发的主轴承，轴承的内外圈集成在齿轮部件中；
六．减速机用在机器人上的优势有哪些？
PSC自消隙减速机用在机器人上的优势
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
输入转速：输入达6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
苏州帝奥卡精密科技有限公司提供MeliormotionPSC减速机,江苏进口德国MeliorMotion减速机用途,包括德国MeliorMotion减速机,PSC减速机的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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