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谐波减速机原理？谐波齿轮是一种特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮
系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除
此之外，它还具有零齿隙特性，高扭矩，准确性和可靠性。因此，该齿轮系统可用于许多应用，包括机器人技术，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。
在数学和物理中,弧度是角的量度单位.它是由国际单位制导出的单位.
角的度量单位通常有两种,一种是角度制,另一种就是弧度制.
角度制,就是用角的大小来度量角的大小的方法.在角度制中,我们把周角的1/360看作1度,那么,半周就是180度,一周就是360度.由于1度的大小不因为圆的大小而改变,所以角度大小是一个与圆的半径无关的量.
弧度制,顾名思义,就是用弧的长度来度量角的大小的方法.单位弧度定义为圆周上长度等于半径的圆弧与圆心构成的角.由于圆弧长短与圆半径之比,不因为圆的大小而改变,所以弧度数也是一个与圆的半径无关的量.角度以弧度给出时,通常不写弧度单位,有时记为rad或R.
根据弧度的定义,以长为圆周长（2πr）的弧所对的圆心角为2π 弧度,半个圆周长的弧所对的圆心角为π 弧度.
于是,角度与弧度间换算关系就十分明了了.因为360度=2π,所以,1度=π/180≈0.01745弧度,1弧度=180/π≈57.3度.
双齿消隙减速机
德国Melior Motion，PSC系列自消隙高精减速机,一段斜齿，二段行星，三段行星，共三段减速，后面两段有消隙结构。
所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高精的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品主要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，啮合度不变，从而精度不变。
一般伺服电机厂家都有规定一个额定转速和一个高转速。对于低惯量的伺服马达一般额定是3000rpm，5000rpm，对于中高惯量的伺服马达一般额定是1000rpm，1500rpm，2000rpm。总之大扭矩的转速肯定是会低。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求启停的控制场合。
近几年，伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg，效率已达到百分之90-百分之97。通过小电机高速化、运用磁性材料、采用特殊方式来达到提高电机的输出密度和效率。 "
" MeliorMotion减速机/PSC高精减速机精度小于6角秒（0.1弧分），20000小时满载使用寿命，终身免维护，噪音小于65分贝，百分之90以上效率，高输入输出转速，很强径向轴向承载力，高刚性，小起动扭矩，高性价比！！！
哈喽，大家好！给大家介绍一下我们常用的减速机尺寸！
德国 PSC 减速机，全新MELIOR MOTION RV减速机系列目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从056-500随意选择。
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
集30多年为工业机器人开发和生产减速机的经验于一体。借助诸多特点，可放心在机器人应用中使用，也适用于机床和其他自动化行业。
这一系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件，也有全封闭式，另外可选择实心轴或空心轴。
作为组件式时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式减速机。减速电机可根据要求供应。
孔径可达126mm，支持与贯穿线缆或类似用途。
具有的自调节解决方案，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变；
全新开发的主轴承，轴承的内外圈集成在齿轮部件中；
六．减速机用在机器人上的优势有哪些？
PSC自消隙减速机用在机器人上的优势
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
输入转速：输入达6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
苏州帝奥卡精密科技有限公司提供江苏生产德国MeliorMotion减速机用途,包括德国MeliorMotion减速机,PSC减速机的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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