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涡轮蜗杆减速机应用原理？涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速
到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的
踪迹，从交通工具的船舶、汽车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化
生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星
齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力
法兰、0型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构
为四个部分:
1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)
3、内齿轮环 4 阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的
行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接
出力轴输出达到加速目的。申高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累
计而成。
一般伺服电机厂家都有规定一个额定转速和一个高转速。对于低惯量的伺服马达一般额定是3000rpm，5000rpm，对于中高惯量的伺服马达一般额定是1000rpm，1500rpm，2000rpm。总之大扭矩的转速肯定是会低。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求启停的控制场合。
近几年，伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg，效率已达到百分之90-百分之97。通过小电机高速化、运用磁性材料、采用特殊方式来达到提高电机的输出密度和效率。 "
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