假设延时继电器预设时间为10秒,按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时,10秒后时间常开触点闭合,同时灯泡得电点亮见图2-16,直到松开常开按钮,时间继电器线圈失电,常开触点恢复常开,此时再回到图2-14灯灭状态。 在内部处理阶段,PLC检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。 有条件的就整个硬件或者模拟器。再有条件又有时间就去报培训班学吧,那样学得会比自己学的容易,也有硬件供你练习实践。再详细的我也不于多说了还是去看看视频学吧毕竟我不是,没有说得好。1.源型、漏型是指对于直流输入/输出plc而言,针对的是输入点/输出点的COM端。 图中的起动X1和停止X2(例如起动按钮和停止按钮提供的)为ON的时间一般都很短,这种称,起保停电路主要的特点是具有“记忆”功能,当起动X1变为ON时,(波形图中用高电平表示),X1的常开触点接通,如果这时X2为OFF,X2的常闭触点接通,Y1的线圈“通电”,它的常开。 四、数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。(1)BCD码转化为整数(BCD_I)关于什么是BCD码,请参看《关于BCD码》。 图(b)为简单的点动控制线路。起动按钮没有并联器KM的自锁触点,按下,KM线圈通电,松开按钮时,器KM线圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。图(c)是带手动开关SA的点动控制线路。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路||x0x2x1y1|--|||/|------|/||/|y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--|||/|------|/||/|y1)反转|。 其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。图2plc输入/输出接线图交通灯的设计在本文中,我们采用步进梯形指令单流程编程实现,其状态转移图如图3所示。由图可知,我们把东西和南北方向灯的视为一个顺序,每一个时序同时有两个输出,一个输出控制东向的灯,另一个输出控制南北方向的灯。 1.控制要求某控制有3台电机,当按下起动按钮1时,电机起动;运行10s后,主电机起动;运行20s后,冷却泵电机起动。当按下停止按钮2时,主电机立即停止;主电机停5s后,冷却泵电机停;冷却泵电机停5s后,电机停。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 当我们读取到模拟量之后,就要交给PLC去处理了,由于PLC的实质是电子计算机,而计算机只能识别数字量,因此要进行转换,也就是模拟量到数字量的转换,模拟电子技术中称之为A/D转换,作为PLC的使用者,而A/D转换的是一个线性变化,也就是把0~10V或者4~20mA转换成一个数字N,再在PLC中去处理这。 一般在功能表图中保持型的应该用文字或助记符标注,而非保持型不要标注。2.有向连线、转换与转换条件(1)有向连线在功能表图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。 其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打开。在这里对D8120设置如下:RS485b15bC8E即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,(RS485)。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 plc控制交通灯梯形图一、控制实现目标用PLC构成交通灯控制图1交通灯控制示意图二、控制要求及IO分配1.控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。 图(b)为简单的点动控制线路。起动按钮没有并联器KM的自锁触点,按下,KM线圈通电,松开按钮时,器KM线圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。图(c)是带手动开关SA的点动控制线路。 A500、F500、F700系列变频器PU端口:E500、S500系列变频器PU端口:①.三菱变频器的设置PLC,通讯规格在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
已经组态好,集成在一个机架上而且经过了
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 可以用。(7)使用程序状态功能数据块数据块工具栏上的按钮,自动切换到“数据视图”显示,数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示,程序状态被后,不能切换“声明视图”。2、结构的生成和使用(1)结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构,下面介绍在数据块中定义的,在上面DB3数据块中,再定义一个结构,名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。 上图实际就是计算机的串口直接对应PLC的DIN8孔为;计算机PLC和8短接6好了,一根三菱plc编程电缆SC-09就制作完成了。电脑与PLC/CQM1H系列的编程电缆XW2Z-200S-CV的制作PLC-PC:LGPLC编程电缆制作使用RS232串行口和屏蔽电缆制作。 位置指令输入这里位置输入可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式,所以采用单端驱动接法。在这里把有可能用到的线都接出来,但是这些在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。
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