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　　当我们需要急停时候，拍急停按钮分断相关电路，物理上的急停点失电，逻辑上的敞开点就维持常开，这样我们就分断了相关，可以屏蔽掉急停点之后的流。也就是说当我们在逻辑行当中需要使用急停按钮或其他分断类按钮的时候逻辑上需要常开点接入PLC（这也只是大多数情况，具体问题具体分析）。　　自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆，引脚连线如下所示。　　二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的十位置零（为十进制的1024），ENCO输入I位为1的是3位，把3写入VB10（二进制11）。其他的表格指令也同样。　　即南北方向的红灯、东向的绿灯亮，将重复上述的顺序，周而复始的继续工作。当停止按钮2被按下时，软继电器M0接通，其常闭触点M0断开，执行一周后，将停留在S0状态，及保持南北方向的红灯、东向的绿灯亮。　　1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使能按一定的顺序工作。　　同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。2、西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒，再熄灭。同时南北方向黄灯亮，并维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流并联，这是不对的，希望注意。对于众多的plc初学者而言，大家都会深深的记住的：急停按钮常闭点接入PLC。　　要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。　　同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些的电变换成数字；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——的电。所以电、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及的电。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　说到这里，PLC基本单元一般不带模拟量，需要添加扩展模块如AD和DA模块。协议、还有设备的功能码等内容，要有一定的计算机基础，包括各类数据的转换。基本上这四类好后就可以进行自动化设备的了，这是个循序渐进的，不能着急，要有耐心以及坚持，基本一年左右就能。　　9孔插头－9孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9孔插头－25孔插头引脚连线为：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。25孔插头－25孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。　　程序示例示例说明在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。描述当触发状态从OFF状态到ON状态变化时，DF指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　其中TANK是数据块DB3的符号名，press是数组名称，它们用英语的句号分开。方括号中的是数组元素的下表，该元素是数组的4个元素如下图。（4）用数组传递参数，如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY，可以将整个数组作为参数来传递，在调用块时可以将每个数组元素赋值给统一数据类型的参数，如下图。　　需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。　　（5）用数组定义数据块的大小数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关，如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小，如果在数据块中只定义一个数组ARRAR[1..500]，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为100B。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

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共模电压不能大于12V。
共模在60Hz时为40dB。2.利用模拟量输入滤波器：在Micro/Win"View>Systemdatamodule>Tab:Analoginputfilter"中。
选择要进行滤波的模拟量输入。　　补救措施：1.将模拟模块的端子M连接到传感器相应的端子，用于补偿这些变化。注意事项：请预先确保，在两个电源之间只有一个该连接。如果已经存在其它的连接，那么当添加一个块连接时，可能会发生不期望的补偿电流!背景知识：
模拟量输入模块没有进行电位分离。　　它主要用于设备的升降、控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中,器控制电路相对体积较大,长时间的机械运动会按钮、器等元器件的可靠性,用到的触点也是有限的,如果我们要改变控制功能,那么电路还需要重新搭建,工作量比较大而且容易出错,正对这些不足,我们就引用PLC来实现,那么。　　图8给出了ORB指令的使用情况。若有多条并联电路时，在每个电路块后使用ORB指令，对并联电路数没有，但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，ORB指令的使用也应在8次。ANB指令是不带操作元件编号的指令。　　行远程诊断，的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，.“远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度，本身差别不大，所以推荐使用“远程协助”.“远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装，通过连接后即可远程控制。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　（a）顺序功能图（b）梯形图（c）指令表图单序列编程三、选择序列编程从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图（a）、（b）和（ｃ）所示。（ａ）顺序功能图（ｂ）梯形图（c）指令表图选择序列对应的梯形图和指令表下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。　　E.那就是本身MMC卡有问题，如果可以的话，可以换一张MMC卡来试试。1.将开关打到MRES位置并保持住直到STOP灯变为常亮（大约9秒钟）。2.变常亮后在3秒内将开关释放回STOP位置并再次将开关打到MRES位置。　　3)PLC参数的设置FBS-24MCT的脉冲输出点共有4轴（8点），为Y0~Y7，默认Y0~Y3为高速200K，Y4~Y7为中速20K。总结：由于该示例中PLC的输入只从伺服抓取了SRDY，其它点位的接入同SRDY的接法一样。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢。　　PLC以模拟量控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。　　涉及字节流数据通信，必然要涉及通信协议。鉴于当时的需求，博主仅对D寄存器的读写协议分析过。其他寄存器理论上是相似，有的同学可以自行分析数据进行。D寄存器的通信协议相对比较简单，主要可以分为：1.问候应答协议2.状态查询协议3.状态配置协议4.数据反馈协议在PLC通信中主要的三个难点在于寄存器的加密解密，数据信息加密和解密，以及字符的校验。　　2、三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15不上。3、大功率伟创变频，的不。解决方案：1、三菱的主，要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入和读取的时候要把高低字节分开进行处理，然后再进行数据处理，。　　对于数字量输出模块(24V)，有源型输出和漏型输出之分1、源型（source），电流是从端子来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入源，全部输入的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。

 

 

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