内蒙古6FX5002-2CF02-1CF0西门子电缆

　　plc通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口有RS-232C、RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422，时，就是PLC与计算机通信，如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232，如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。　　分享台达plc的常见一键启停编程梯形图友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。　　这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUTM100和OUTT0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，设定常数K，或数据寄存器的地址号。AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。　　例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。　　碰到限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF，Y3变为ON，同时定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后返回初始状态，此时Y0变为OFF，小车停止运行。图运料小车工作示意图由运料小车的工艺要求可知，这是一个顺序流程控制，设计其顺序功能图的步骤如下：（1）将整个工作按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。　　1－12－3//发送端3－2//接收端4－6//发送确认5－5//共地6－4//接收确认7－8//发送完成8－7//接受完成9－9Profibus：1：用电缆，一般是A1-A1B1-B12:自己制作3－38－8三步：把上以两根线的25针母接头和公插头对接。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　分享台达plc的常见一键启停编程梯形图友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。　　（RS指令）和设置。格式。通讯格式决定（RS指令）设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。　　2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置下，脉冲输入：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能）。　　1字节是字符串字符长度，2个字节是字符串当前有效字符的个数，字符从3个字节开始存放，一个字符串多有254字符。字符串的默认长度为254B，如下图所示，在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符，它只占用从20开始的22B，其初始值只有4个字符“over”。　　状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。T2的定时时间为2秒，2秒时间到，状态转移到S23，在S23状态下，同时驱动Y2、Y4及T3，东向的红蛋亮，南北方向的绿灯亮，T3的定时时间为25秒，25秒时间到，状态转移到S24。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　6。微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入。7.交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入切换进行保持或释放。　　★★★RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A。由于EIA提出的建议都是以“RS”作为前缀，工业领域，仍然习惯将上述以RS作前缀称谓。　　行远程诊断，的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，.“远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度，本身差别不大，所以推荐使用“远程协助”.“远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装，通过连接后即可远程控制。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

内6FX5002-2CF02-1CF0西门子电缆　　触点并联指令连续使用的不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。　　
选择"Numberofqueries"以及"DeadTime"。"Numberofqueries"域包含查询数目，通过这个数目，可以计算几个输出值的电流平均值。该值从近的n个值开始计算，其中n是在"Numberofqueries"中的值。　　也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。比如在西门子博途中，它是固定的为27648。有的PLC是4000，还有4096，还有32767，这个就要参考PLC的编程手册了。　　plc即可编程逻辑控制器：它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。通信市面上各种类型PLC，它们各有优缺点，能够用户的各种需求，但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同，没有一个统一的，各厂家制订的通信协议也千差万别。　　在机械手的控制中，手动和回原点工作用基本指令很容易实现，故手动和回原点工作用基本指令编写，自动工作用步进指令编写。机械手控制的程序总体结构如图所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　继电器原理图等效plc梯形图工作原理（1）J0线圈得电、失电工作原理J0按下常开按钮1继电器线圈J0得电J0常开触点闭合同时自锁J0常闭触点断开，同时锁定J1不能接通停止按下常闭按钮0继电器线圈J0失电J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态（2）J1线圈得电、失电工作原理J1按下常开按。　　”二，其实很简单，懂一些电脑的基本常识，会玩电脑就行，会用，多做实验，多查询资料，多练就可以，这些对应的资料及安装都在我们的里面，大家可以有时间多去我们逛一逛；三，一定要去了解这个硬件的功能和作用，后面的我们再去慢慢的消化这些原理，起码在刚学的时候，我们要简单知道一下它各部分。　　分享台达plc的常见一键启停编程梯形图友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　RS-232接口数据传输速率低，传输距离有限，抗能力差，RS-422采用全双工的通信，采用差分传输，抗共模能力增强。还有一个RS-485是对RS-422的改进，他们的不同之处在于RS-485采用半双工的通信。　　可以用。（7）使用程序状态功能数据块数据块工具栏上的按钮，自动切换到“数据视图”显示，数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示，程序状态被后，不能切换“声明视图”。2、结构的生成和使用（1）结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的，在上面DB3数据块中，再定义一个结构，名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。　　使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的层，而将原存在层的数据移到堆栈的下一层。使用MPP指令,各数据顺次向上一层,上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。SET为置位指令，使操作保持。　　图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢。　　顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计都是相同的，并且很容易。

 

 

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