新疆6FX2006-1BG20西门子编码器

　　取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。　　我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：输出：电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入：电机MCC柜远程就地RL_M阀门控制柜远程就地RL_V变量：电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机。　　按下停止按钮3后，运输车停止工作。根据运输车的自动往返运行的控制要求，我们可以将功能模块划分为4部分，如下图所示。编写程序之前填写plc梯形图的I/O分配表。I/O分配完毕，便可根据控制完成PLC梯形图的程序编写。　　在FX系列PLC中有11个存储单元，它们用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的段数据进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生。　　电机的顺序启动控制，主要有三类：1.顺序启动，同时停止。2.1.顺序启动，顺序停止。3.顺序启动，逆序停止。下面以顺序启动顺序停止介绍。控制要求：电机1启动，电机2才能启动，若电机1不启动，则电机2无法启动。　　（RS指令）和设置。格式。通讯格式决定（RS指令）设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　当变频器的STF端子外部开关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器2、5端子，控制变频器输出电源的，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频。　　2.3电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：3.3电路应用此电路可作电机正反转控制等。四、先电路4.1功能介绍在多个输入的线路中，的。输入的未除去之时，其它无法。　　PLS、PLF指令的使用说明：1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入的下降沿驱动，其它与PLS相同。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　2)页上，可以直接导出EXCEL数据表格和表格到电脑，供打印和处理。3)GRM500的历史数据和功能具备断线续传功能，络中断或者卡欠费，GRM500无法连接，定时记录的数据会在模块下次上线后，补录到云，并不会丢失历史数据。　　A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：①．三菱变频器的设置PLC，通讯规格在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。　　在接线图8-11中将主器KM1和三角形连接的器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　图1电机控制电路图2PLC的外接线图将图3所示的梯形图下载到PLC中后，发现KM继电器不，电机不能启动。这是因为按下启动按钮1时，PLC输入继电器00400常开触点接通，而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮2处于断开状态，所以线圈00300不能得电。　　输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接所谓“源型输入”，是一种由外部提供输入电源或使用plc内部提供给输入回路的电源，全部输入为“有源”，并输入plc的输入连接形式。　　状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。T2的定时时间为2秒，2秒时间到，状态转移到S23，在S23状态下，同时驱动Y2、Y4及T3，东向的红蛋亮，南北方向的绿灯亮，T3的定时时间为25秒，25秒时间到，状态转移到S24。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

6FX2006-1BG20西门子编码器　　晶体管输出电路的工作可达20～100kHz。继电器输出模块的电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是相对于晶体管输出模块较慢，寿命有一定的。如果输出量的变化不是很，建议选用继电器型的输出模块。　　当启动按钮1按下时，X0接通，S0置1，进入S0状态，驱动Y6、Y0，使南北红灯及东西绿灯同时亮，Y0接通，状态转移条件，将转移到S20状态，在S20状态下，Y6、Y0仍被驱动，即南北方向的红灯及东向的绿灯继续亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25秒，25秒后，状态转移到。　　当触发状态从ON状态到OFF状态变化时，DFI指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。若执行条件初即为闭合，则plc接通电源，则不会产生输出。编程时的注意事项DF和DFI指令的使用有，CX1-16R使用这两个指令的之和多为128次。　　十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，灯开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。　　这样的同学可比有基础的同学学的还要好。三、选择一个品牌。当然是西门子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很广。罗克韦尔也不错，就是价格稍微高一点。还有就是施耐德了。然后呢就是的一些牌子了，三菱、欧姆龙等。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用在8次以下。置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使作的目标元件置位并保持。（2）RST（复位指令）使作的目标元件复位并保持清零状态。　　ce，如图2所示，新建远程Plant站，输入名称和远程拨号的号码.在Step7连接为“TSAdapter”,现场设备好后就可以进行拨号连接，如图3所示为Step7口设置.现场PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TSAdpter,将。　　到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯Y4熄灭，东西红灯Y5亮，同时，南北红灯Y2熄灭，绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。堆栈指令（MPS/MRD/MPP）堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。　　图4并行序列a）并行序列开始b）并行序列结束并行序列的结束称为合并，如图4b所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件b=1时，才会发生步3、6、9到步10的进展，即步3、6、9同时变为不活动步，而步10变为活动步。　　2、三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15不上。3、大功率伟创变频，的不。解决方案：1、三菱的主，要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入和读取的时候要把高低字节分开进行处理，然后再进行数据处理，。　　图4并行序列a）并行序列开始b）并行序列结束并行序列的结束称为合并，如图4b所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件b=1时，才会发生步3、6、9到步10的进展，即步3、6、9同时变为不活动步，而步10变为活动步。　　图8给出了ORB指令的使用情况。若有多条并联电路时，在每个电路块后使用ORB指令，对并联电路数没有，但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，ORB指令的使用也应在8次。ANB指令是不带操作元件编号的指令。

 

 

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