青海6FC5370-3AA30-0AA1西门子软件选项

　　参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试9999错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校。　　控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW使能屏蔽。　　对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明n1站号0设定变频器站号为0n2通讯速率96设定波特率为9600bpsn3停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位n4奇偶校验有/无2设定为偶校验n5通讯再试---错误，变频器也不停止n6通讯校验时间间隔---通讯校验。　　1、CPU模块CPU模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑PC机一样，相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理终把运算结果给输出。CPU的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。　　设计者可以从简单的对整个的描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计的逻辑性很强，可以设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。图5子步4．转换实现的基本规则（1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。　　可以用。（7）使用程序状态功能数据块数据块工具栏上的按钮，自动切换到“数据视图”显示，数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示，程序状态被后，不能切换“声明视图”。2、结构的生成和使用（1）结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的，在上面DB3数据块中，再定义一个结构，名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　由手册知道，伺服每转1圈，编码器反馈10000PS，又电子齿轮设定为2，所以PLC每发出5000PS，伺服就转动1圈即段行程10圈对应的脉冲数=10圈×5000PS/圈=50000PS，其它段的行程脉冲计数同此式。　　继电器输出可以接交流或直流，电压等到220V。可以接24V/110V/220V交直流。但要一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。晶体管输出模块用于直流负载，不能用于交流负载。　　（3）ANDP上升沿检测串联连接指令。（4）ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联没有，可反复使用。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　PLC输入传递所需电流一般为2mA，为了保的有效输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单的外部电源。3，PLC输出端口一般所能通过电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流值时，一般需要中间继电器才能连接外部器或者是其他设备。　　当启动按钮1按下时，X0接通，S0置1，进入S0状态，驱动Y6、Y0，使南北红灯及东西绿灯同时亮，Y0接通，状态转移条件，将转移到S20状态，在S20状态下，Y6、Y0仍被驱动，即南北方向的红灯及东向的绿灯继续亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25秒，25秒后，状态转移到。　　相反，如果I0.0的状态为“0”，输入I0.1的状态为“1”，则存储位M1.0将被置位，输出Q4.3为“1”。如果两个状态均为“1”，则由于顺序之故，置位指令；M0.1置位，Q4.3为“1”。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　（6）驱动负载使用OUT指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。（7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。　　作为一种工业控制的计算机，plc和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用、目的不同，在结构上又有一些差别。的硬件组成PLC硬件的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。　　要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

青海6FC5370-3AA30-0AA1西门子选项　　2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。　　为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作;为0时PLC程序进行自动控制。　　上升沿就是从0变成1中间的。下降沿就是从1变成0中间的上升沿就是在这个逻辑从0变为1的个周期时，是接通的，以后的扫面周期就断开了。直到这个逻辑从1变成0（其实就是下降沿了），再次从0变成1时又接通一个扫描周期。　　配置云服务，浏览器登录，主要配置设备和现场，如下图：选右边那个“加号”，添加设备，如下图：名字可以随意取，序列号和硬件设备一致（设备上有产品系列号）。由于plc的输入分为NPN输入和PNP输入两种类型，因此，接近开关也分为NPN和PNP两种类型，只有接近开关的类型和PLC的输入类型接法一致时，当有物体接近的时候，PLC才会有输入。　　怎样才能使线圈00300得电呢。这就需要将00401触点变成常开触点，经过这样变化的梯形图如图4所示。由此可见，如果PLC外接线都选择常开开关，则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致；如果PLC外接线选用常闭开关，则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　S20：小车在右限位X1处并且按起动按钮X3，即。S21：T0的常开触点。S22：左限位X2。S23：T1的常开触点。经过上述3个步骤，的小车控制的顺序功能图如下图所示。下图（b）和图（c）分别为相应的梯形图和指令表。　　工作图就是原理图或者图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作，即运行(RUN)与停止(STOP)。　　一般在功能表图中保持型的应该用文字或助记符标注，而非保持型不要标注。2．有向连线、转换与转换条件（1）有向连线在功能表图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的顺序进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　触点并联指令连续使用的不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。　　在绘制中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入与“1”和“0”状态的关系。　　图1：输出线路未重复使用图2：输出线路未重复使用1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。　　PLC输入传递所需电流一般为2mA，为了保的有效输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单的外部电源。3，PLC输出端口一般所能通过电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流值时，一般需要中间继电器才能连接外部器或者是其他设备。　　那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么办，我们在下载程序对程序进行一次检查，工具程序检查：程序检查执行后会在下面的输出结果。

 

 

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