电机的顺序启动控制,主要有三类:1.顺序启动,同时停止。2.1.顺序启动,顺序停止。3.顺序启动,逆序停止。下面以顺序启动顺序停止介绍。控制要求:电机1启动,电机2才能启动,若电机1不启动,则电机2无法启动。 晶体管输出电路的工作可达20~100kHz。继电器输出模块的电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但是相对于晶体管输出模块较慢,寿命有一定的。如果输出量的变化不是很,建议选用继电器型的输出模块。 当变频器的STF端子外部开关闭合时,该端子输入为ON,变频器启动电动机正转,PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块(DA模块),由其转换成0~5V或0~10V范围内的电压(模拟量)送到变频器2、5端子,控制变频器输出电源的,进而控制电动机的转速,如果DA模块输出到变频。 行远程诊断,的电脑,现场PLC侧接有编程电脑,.“远程协助”操作连接简单,“远程桌面”连接较为繁琐,连接速度,本身差别不大,所以推荐使用“远程协助”.“远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装,通过连接后即可远程控制。 交通红绿灯plc编程实例_交通红绿灯控制。控制要求:1、确定设计任务书;本设计主要实现对十字路口的东西向和南北向的红绿灯的有序控制。2、确定I/O设备。3、选定PLC型号。I/O。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:39。 由于plc在运行程序判别触点通断状态时,只取决于其内存中输入继电器线圈的状态,并不直接识别外部设备,因此编程时,外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 输出也一样分高低频,低频的输出常控制一些开关如中继、器,高频输出一般是高速脉冲。这些东西你要了解和接线,有两线制的、三线制、四线制等等,还要注意类型PNP还是NPN。2、模拟量设备中的输入输出不仅仅是开关量,还有模拟量,比如各类传感器(位移、温度、电、压力)输出是以模拟给出的,各种设备的控制需要模拟量控制,如变频器、整流柜、压力阀等。 卡有方向性,请注意插对和插到位。注:要重插的话一定要关掉CPU的电源,否则MMC卡会损坏。C.就是你有没有带电拔插过MMC卡,如果有的话MMC卡是很容易损坏的。D.就是有没有用MMC读卡器(非西门子)在PC上格式化过,如果有的话这个卡就不能被CPU认识,需要用西门子的读卡器来格式化。 记得两年前刚开始从事工作时,份任务就是一个程序能够实现与三菱plc串口通信。所谓通信,其实质主要是对PLC的D寄存器(dword)读写操作。但是因为为了保护其产品,并不串口通信协议。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 一般在功能表图中保持型的应该用文字或助记符标注,而非保持型不要标注。2.有向连线、转换与转换条件(1)有向连线在功能表图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。 各个PLC厂家都了相应的功能表图,各也都制定了功能表图的。我国于1986年颁布了功能表图的(GB6988.6-86)。如图1所示为功能表图的一般形式,它主要由步、有向连线、转换、转换条件和(命令)组成。 在西门子plc程序中,为了进行数算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,需要使用各种数据。程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 假设处于初始状态,当按下启动按钮,开始以单步工作运行,在完成某一步的后按一次启动按钮,才能进入下一步。图3机械手公用程序图4为机械手的自动连续运行状态转移图。每一状态对应机械手的一个工序。 2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束,转移到下一个步程序时,上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能,即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈,这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。 T1导通后,程序4行使Y1导通,KM2主触点,电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电,T1也因T0而失电,因此,程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。按下停止按钮,Y0失电,从而使Y1或Y2失电,也就是在任何时候,只要按停止按钮,电机都将停转。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
已经组态好,集成在一个机架上而且经过了
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 关工程技术人员迫切考虑的问题,本文详细介绍了两种远程连接西门子PLC进行故障诊断的及其应用.一.前言西门子系列PLC在数字控制中有着广泛应用,控制有时会发生出现故障而未能及时排除而影响生产.随着设备使用年限的,设备故障率会逐。 西门子s7-200和300编程电缆制作西门子s7-200和300编程电缆制作|:34:174楼s7-200:PPI通讯1:用siemens的PPI编程电缆2:用rs232/485转换器,485与plc的PPI口的连接是:3-Data+8-Data-s7-300、400:通过MPI通讯。 PLS在输出上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入下降沿产生脉冲输出。图16是脉冲输出指令的例子。从时序图可以看出,使用PLS指令Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内(置1)。使用PLF指令时,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。
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