如图3所示是并行分支与汇合状态转移。二、在使用步进指令编写顺序控制程序时,要注意以下事项:1、初始状态(S0)应预动,否则程序不能向下执行,驱动初始状态通常用控制的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000触点进行驱动。 这样再让机采集就可以了。PLC是高速采集设备,机只是个监控画面+数据库,。什么是机,A控制B,那A就是机,A发送协议内规定的一串数据,B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。西门子系列的Profibusdp还有modbus通讯,plc一般是485通讯,。 如图所示:这是PLC输入端和输出端的基本接线,属于PLC基本知识。三、PLC接线中的三点常识:1,PLC电源电路。PLC控制的电源除了交流电源外,还包括PLC直流电源,一般而言,PLC交流电源可以由市电直接供应,而输入设备(开关,传感器等)的直流电源和输出设备(继电器)的直流电源等采取的直流电源供电。 PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置下,脉冲输入:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能)。 比如陶瓷,纸张,木材等。图二接近开关的现场应用如图二所示,是接近开关在工业现场的实际应用,它一般通过支架固定,当检测物体靠近的时候,它的指示灯会亮,表示接近开关有了输出,同样,如果接线正确,PLC就会有输入。 1.单台变频器与plc的RS485通信连接单台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示,两者在连接时,一台设备的发送端子(+\-)应分别与另一台设备的接收端子(+\-)连接,接收端子(+\-)应分别与另一台设备的发送端子(+\-)连接。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 在绘制中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。在梯形图中,要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入与“1”和“0”状态的关系。 我们只需相关的控制轴编号,然后方向即可。如下图所示:F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置,那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了,这个指令单使用起来也很简单,只要我们相应的轴号,相应的数据表编号,和是否进行脉冲输出的即可。 MODEM,TSAdapter和MODEM通过各自的RS232口连接,TSAdapter的MPI口接入PLC的MPI口,设备上电后通知远程可以拨号连接,连接后即可进行编程操作.这种方案的优点在于配置简单,价格便宜.缺点在于连接速度受限,。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 图9为ANB指令使用的梯形图实例。这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令,用于多重输出电路。可将连续点先存储,用于连接后面的电路。如图10所示。在FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器。 这样的同学可比有基础的同学学的还要好。三、选择一个品牌。当然是西门子,尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很广。罗克韦尔也不错,就是价格稍微高一点。还有就是施耐德了。然后呢就是的一些牌子了,三菱、欧姆龙等。 BCD码转化为整数,我是这样理解的:把BCD码的数值看成为十进制数,然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示,BCD码为54,转化为整数后为36。整数转化为BCD码(I_BCD)则正好相反,看成是十六进制到十进制的转化。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 3、整套中伟创的变频器的功率都很大的达到了200KW,所以在大功率变频器运行时,会有很强的,异常。速率,然后把微创变频器和三菱变频器分开,用两个PROFIBUS-DP主站模块QJ71PB92V进行控制,把线缆,并且做好接地处理,这样就会大大的。 四、数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。(1)BCD码转化为整数(BCD_I)关于什么是BCD码,请参看《关于BCD码》。 在就是说,PLS、PLF指令可将脉宽较宽的输入变成脉宽等于可编程序控制器的扫描周期的触发脉冲,而周期不变。空操作指令使该步做空操作。在程序中加入空操作指令,在变更或指令时可以步序号的变化。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
已经组态好,集成在一个机架上而且经过了
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。 4、机(屏)机就是你的PLC的状态显示和控制,使用机可以省去控制面板上的许多按钮同时也美观,重要的是与PLC控制的设备,你能在机上直接进行控制和设备工艺相关参数的修改,你需机的编程,包括界面设计,PLC状态与数值的设置以配合PLC进行控制。 的速度,而且容易出现连接中断的现象为直播程控,中不要挂接分机或机,以免造成数据连接冲突.三.采用远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断“远程协助”推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.“远程桌面”是Window。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。
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