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程序下载应让PLC应处于“STOP”,程序下载时PLC会自动切换到“STOP”,下载结束后又会自动切换到“RUN”,若希望切换时出现切换提示对话框,可勾选对话框右下角两项。2.上载程序当需要修改PLC中的程序时,可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。 Level0和Level1设备的信息安全没有在任何和规范中考虑,这使得ISA99(工业自动化和控制安全会)建立了一个任务小组,来核实Level0和Level1设备的信息安全问题是否在现有的IEC62443系列中充分解决,特别是IECIACS组件技术安全要求)。
新版本 Modbus RTU 指令的使用条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时,需要如下条件:
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1;
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
3 Modbus RTU 主站功能编程
Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍(S7-1200 作为Modbus RTU 主站)
S7-1200 支持Modbus RTU通信的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。
硬件和需求及所完成的通信任务:
硬件:
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号: 6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)
④ ZKA-4488-RS485(综科智控品牌)
⑤ TP以太网电缆
:
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
所完成的通信任务:
将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据,分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。
1.组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:
图1 组态通信模块
接下来,在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:
以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。注意:请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。
图2 RS485 端口设置
不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。 复位存储卡程序以后,在执行下载,建议保留好以前的程序备份。用户不能格式化MMC卡。只能是“复位”MMC卡,这会所有用户数据。按以下步骤进行:卡插在CPU的底板中。CPU要求整机复位(STOPLED灯慢闪烁)。 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载输入端,PV为脉冲设定值输入端。
6SN1123-1AB00-0CA1
6SN1123-1AB00-0BA1
6ES7288-2DR08-0AA0
7MH4960-2AA01
62124-0GC01-0AX0
6ES7314-2AH14-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7132-4BF00-0AB0
6ES7954-8LE03-0AA0
6ES7332-5HF00-0AB0
66381-2BS07-50
6ES7972-0BA42-0XA0
6ES7158-0DA01-0XA0
6XV1840-2AH10
6AG4010-6AB20-0XX5
6GK7343-1EX30-0XE0
6ES7193-6BP00-0DA0
62124-0GC01-0AX0
6SL3120-2TE13-0AA4
A5E30947477
6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7317-2EK14-0AB0
1FL6064-1AC61-0AA1
6SL3210-5BB12-5UV1
6GK7343-1EX30-0XE0
6SL3054-4AG00-2AA0
6GK7343-1EX30-0XE0
C73451-A430-D80
C73451-A430-D80
6SL3055-0AA00-6AA1
6ES7288-1SR60-0AA0
1FL6064-1AC61-0AA1
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7545-5DA00-0AB0
图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。 图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例,其控制如下:1、按一下下-S11按钮,PLC的I0.2输入一个脉冲,经过"SR"触发器(复位),"#fwd"为1,且"或"运算后的"#order"为1;2、"#order"的高电平启动延时定时器T10,延时10s后,"#run_。 在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点(常开触点闭合,常闭触点断开)。
在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:
图3 硬件标识符
2.添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗选择“OB 组织块”→ “Startup”,添加启动OB 100,如下图4所示:
图4 添加启动OB
3.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信,可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:
图5 调用MB_COMM_LOAD指令
“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块,如下图6所示:
注意: “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次,因此,此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示:
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200 (注意:所有其它值均无效)
PARITY
奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择:0-(默认值)无流控制
RTS_ON_DLY
其长度可以是一位(Bit)、一个字节(Byte,8位)、一个字(Word,16位)、一个双字(DoubleWord,32位)或一个长字(LongWord,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题,是很好的题目,可试着自己做了。4、学习的时身边有懂的人,这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种,常用的是梯形图和语句表这两种。SFC提供了一种组织程序的图形,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。 RS触发器为“置位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为置位状态);SR触发器为“复位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为复位状态)。RS触发器和SR触发器的“位。
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