随着西门子S7-1500plc越来越广,其应用也越来越多,跟大家分享S7-1500PROFINET与IOdevice通信。PROFINETIO设备指分配给一个或多个IO控制器的分布式现场设备(例如,远程IO、阀岛、变频器和交换机等)。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 1.新建一个内部变量“qiehuan”INT型-----事件----选择函数“根据编号屏幕”并选择建立的前面建立的变量设置对象号02.查看要选择切换的画面---属性---常规----画面编号如下图根画面的编号为“1”如下图画面_1的编号为“2”对应的往变量“qiehuan”中写入1会画面会切换到。
局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时,分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后,该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失,不能再下一扫描周期再被子程序使用。
局部变量区的大小为64个字节,其4个字节被所占用,实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期,因此只能用于存储程序运算中的中间值,可以对全局变量区的占用。
由于局部变量区在子程序被调用时才被分配,且分配时并不对数据区进行初始化,所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前,有对该存贮区地址的赋值操作,否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时,很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况,要格外注意。
每个子程序调用的输入/输出参数是16,如果您尝试下载的程序超过此一,IN和out加起来共16个超过16个就会出错。使用中应注意以下几点:
1、子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的,中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
2、S7-200 ART有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
3、IN、OUT、IN_OUT变量都会与外部进行数据交换,所以不需要数据交换时应使用TEMP变量。
下面讲述西门子S7-200ART中局部变量的类型以及使用。
S7-200 ART提供了四种类型的局部变量,用L表示。
IN:输入变量。将外部位置的参数传入子程序。
OUT:输出变量。将子程序的运算结果传出到外部参数位置。
IN_OUT:输入输出变量。将位置的外部参数传导子程序,再由子程序修改后再将结果返回到同样的地址。
TEMP:临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值
则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。
表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以更换模块而不用重新接线。
在变量表中选择要创建的变量类型,输入符号(英文/中文都行),再选择正确的数据类型,将自动分配对应的变量,局部变量地址是根据前面的地址及数据类型自动分配,不可自行修改。尽量把所有变量创建好后再开始根据分配的变量地址进行编程。万一在编程中需要再添加变量,一定要把显示切换成:“仅符号”否则变量后地址全部变化,程序中原本使用的地址将报错。
编写好的子程序不仅可以被当前项目的调用,还可以建成库供其它项目调用。在以后的编程中经常会出现一些经典的应用,或者经常处理的类似程序,我们就可以建立成“库”,碰到类似的用法只需要直接调用库进行编程即可。
那么库应该怎么建立呢?
1)重命名:把编写好具有特殊功能(脉冲运算、模拟量换算等)的子程序进行重命名,避免与其它项目中子程序重名。我们把以上例中子程序为例,命名为“指示灯延时启动”。
2)创建库文件:在左侧指令树中找到“库”右击弹出对话框,选择“创建库”如左下图,弹出右下图对话框:选择需要建立库的子程序“指示灯延时启动”,“添加”;选择“属性”对库进行命名以及库文件存储位置;选择“保护”,可以对库文件设置
有时把梯形图称为电路或程序。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。 西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现,使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。 由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。
订货型号
名称
数字量I/O点
处理单元
6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR20
12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0
CPU ST20
12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0
CPU SR30
18输入/12输出
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST30
18输入/12输出
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU SR40
24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0
CPU ST40
24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60
36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0
CPU ST60
36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0
CPU CR40
24输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR60
36输入/24输出
数字量模块
6ES7288-2DE08-0AA0
EM DI08
6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR08
6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT08
6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR16
6ES7288-2DR32-0AA0
EM DR32
6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT16
6ES7288-2DT32-0AA0
EM DT32
模拟量模块
6ES7288-3AE04-0AA0
EM AI04
6ES7288-3AE08-0AA0
EM AI08
6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AQ02
6ES7288-3AQ04-0AA0
EM AQ04
6ES7288-3AM03-0AA0
EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0
EM AM06
6ES7288-3AR02-0AA0
EM AR02
6ES7288-3AR04-0AA0
EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0
EM AT04
板
6ES7288-5CM01-0AA0
CM01
6ES7288-5DT04-0AA0
DT04
6ES7288-E01-0AA0
SB AE01
6ES7288-Q01-0AA0
AQ01
6ES7288-5BA01-0AA0
BA01
附件
6EP1332-1LA00
PS207
6EP1332-1LA10
PS207
6GK7277-1AA00-0AA0
C1277
6ES7288-7DP01-0AA0
EM DP01
HIM
66648-0CC11-3AX0
ART 700 IE V3
66648-0CE11-3AX0
ART 1000 IE V3
66640-0AA00-0AX0
TD400C
上海地友自动化设备有限公司提供上海6EP1437-3BA10供货商,包括6EP1437-3BA10的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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