上海6EP1336-3BA10厂商 　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。　　2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入，其A-端接PLC公共点M。

组网概述

本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4 路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485 通信总线。

以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200（注意：客户需要参照综科智控公司的配置指导文档，将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍）

数据格式：8，N，1

二、 S7-200 Modbus RTU通信

1 S7-200 Modbus RTU 通信简介

Modbus 是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：http://www.modbus.org/

Modbus具有两种串行传输：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站有的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的进行数据传输，在传输的中Modbus RTU主站是方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：

名称

CM 1241 RS232

CM 1241 RS422/485

CB 1241 RS485

订货号

6ES7241-1AH32-0XB0

6ES7241-1CH32-0XB0

6ES7241-1CH30-1XB0

通讯口类型

RS232

RS422/RS485

RS485

波特率(bps)

300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k

校验

• 
   None(无校验)
  


• 
  Even(偶校验)
  


• 
  Odd(奇校验)
  


• 
  Mark(校验位始终置为1)
  


• 
  Space(校验位始终为0)
  

 

　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　有符号整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符号整数类型包括无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型(ULInt)。　　图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。








订货型号




精简面板


66647-0AH11-3AX0




66647-0AA11-3AX0




66647-0AK11-3AX0




66647-0AJ11-3AX0




66647-0AB11-3AX0




66647-0AC11-3AX0




66647-0AD11-3AX0




66647-0AE11-3AX0




66647-0AF11-3AX0




66647-0AG11-3AX0




新一代精简面板


62123-2DB03-0AX0




62123-2GA03-0AX0




62123-2GB03-0AX0




62123-2JB03-0AX0




62123-2MA03-0AX0




62123-2MB03-0AX0




精智面板


精智面板


62124-2DC01-0AX0




62124-1DC01-0AX0




62124-0GC01-0AX0




62124-1GC01-0AX0




62124-0JC01-0AX0




62124-1JC01-0AX0




62124-0MC01-0AX0




62124-1MC01-0AX0




62124-0QC02-0AX0




62124-1QC02-0AX0




62124-0UC02-0AX0




62124-0XC02-0AX0




62144-8GC10-0AA0




62144-8MC10-0AA0




精智面板产品推广包


62181-4DB20-0AX0




62181-4DB10-0AX0




62181-4GB00-0AX0




62181-4GB10-0AX0




62181-4JB00-0AX0




62181-4JB10-0AX0




62181-4MB00-0AX0




62181-4MB10-0AX0




62181-4QB00-0AX0




62181-4QB10-0AX0




62181-4UB00-0AX0




621-814XB00-0AX0




精智面板附件


62181-8XP00-0AX0




62124-6DJ00-0AX0




62124-6GJ00-0AX0




62124-6JJ00-0AX0




62124-6MJ00-0AX0




62124-6QJ00-0AX1




62124-6UJ00-0AX1




62124-6XJ00-0AX1




XP 77系列面板


66641-0CA01-0AX1




66642-0BA01-1AX1




66642-0BC01-1AX1




66642-0BD01-3AX0




66642-0DA01-1AX1




66642-0DC01-1AX1




66642-0EA01-3AX0




66642-5EA10-0CG0




66642-8BA10-0AA0




66643-0AA01-1AX0




66643-0BA01-1AX0




66643-0CB01-1AX1




66643-0CD01-1AX1




66643-0DB01-1AX1




66643-0DD01-1AX1




66643-0ED01-2AX0




66644-0AA01-2AX0




66644-0AB01-2AX0




66644-0AC01-2AX1




66644-0BA01-2AX1




66644-0CB01-2AX0




66644-2AB01-2AX0




66644-8AB20-0AA1




HMI KP700 Comfort




62124-1GC01-0AX0




HMI KP1200 Comfort




62124-1MC01-0AX0




存储卡2GB SD




62181-8XP00-0AX0




TD400C 文本显示




66640-0AA00-0AX0




TP 177B 6寸PN/DP STN




66642-0BA01-1AX1




MP 277 8寸按键式




66643-0DB01-1AX1




MP 277 10寸按键式




66643-0DD01-1AX1




MP 377 12寸屏




66644-0AA01-2AX0




HMI KTP400 Basic mono PN




66647-0AA11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color DP




66647-0AC11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color PN




66647-0AD11-3AX0




HMI KP300 Basic mono PN




66647-0AH11-3AX0




式面板 177 DP




66645-0AC01-0AX0




接线盒 DP Basic




66671-E00-0AX0




　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中，存在超过32位的数据类型；对于S7-1500PLC而言，还了许多超过32位的此类数据类型。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

流控

硬件流控；流控

RS422 支持流控

不支持

接收缓冲区

1kB

通讯距离(屏蔽电缆)

10m

1000m

1000m

电源消耗(5V DC)

200mA

220mA

50mA

电源消耗(24V DC)

-

-

80mA

注意：

1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。

2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。

3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件为 V2.0 或更高版本，且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

2 Modbus RTU 主站指令库

随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。

，硬件要求和指令版本说明如下。

TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：

• 
  早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
  


• 
  新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
  

　　否则不会顺利连通。在具体工作中，参与编程通信的设备未必一定符合上述要求。例如，它们的通信速率就可能不一致。注意以下几个通信速率，它们一致：．S7-200CPU通信口的速率一个新出厂的CPU，它的所有的通信口的速率都是9.6K波特。　　按时间控制是常用的逻辑控制形式，所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行中当定时器的输入条件时，当前值从0开始按一定的单位。　　．使用西门子的原装PC/PPI电缆包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆，和连接U口的U/PPI电缆。编程通信要点要进行S7-200的编程通信，注意使通信双方（即安装了Micro/WIN的PC机和S7-200的CPU或通信模块上的通信口）的通信速率、通信协议符合、兼容。

• 
  

 

 

 

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