我分别用硬件CPU1516-N/DP和plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环，都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。 图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。 智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。 向导配置后向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR,然后，将整个项目下载到S7-200CPU。对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时，分时调用。下面的程序就是用个数据传输的完成位去下一个数据传输。
局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。
局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。
由于局部变量区在子程序被调用时才被分配，且分配时并不对数据区进行初始化，所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前，有对该存贮区地址的赋值操作，否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时，很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况，要格外注意。
每个子程序调用的输入/输出参数是16，如果您尝试下载的程序超过此一，IN和out加起来共16个超过16个就会出错。使用中应注意以下几点:
1、子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的，中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
2、S7-200 ART有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
3、IN、OUT、IN_OUT变量都会与外部进行数据交换，所以不需要数据交换时应使用TEMP变量。
下面讲述西门子S7-200ART中局部变量的类型以及使用。
S7-200 ART提供了四种类型的局部变量，用L表示。
IN:输入变量。将外部位置的参数传入子程序。
OUT:输出变量。将子程序的运算结果传出到外部参数位置。
IN_OUT:输入输出变量。将位置的外部参数传导子程序，再由子程序修改后再将结果返回到同样的地址。
TEMP:临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行，临时变量数值
则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。
为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
在变量表中选择要创建的变量类型，输入符号(英文/中文都行)，再选择正确的数据类型，将自动分配对应的变量，局部变量地址是根据前面的地址及数据类型自动分配，不可自行修改。尽量把所有变量创建好后再开始根据分配的变量地址进行编程。万一在编程中需要再添加变量，一定要把显示切换成:“仅符号”否则变量后地址全部变化，程序中原本使用的地址将报错。
编写好的子程序不仅可以被当前项目的调用，还可以建成库供其它项目调用。在以后的编程中经常会出现一些经典的应用，或者经常处理的类似程序，我们就可以建立成“库”，碰到类似的用法只需要直接调用库进行编程即可。
那么库应该怎么建立呢?
1)重命名:把编写好具有特殊功能(脉冲运算、模拟量换算等)的子程序进行重命名，避免与其它项目中子程序重名。我们把以上例中子程序为例，命名为“指示灯延时启动”。
2)创建库文件:在左侧指令树中找到“库”右击弹出对话框，选择“创建库”如左下图，弹出右下图对话框:选择需要建立库的子程序“指示灯延时启动”，“添加”;选择“属性”对库进行命名以及库文件存储位置;选择“保护”，可以对库文件设置
图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。 智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。 在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。
订货型号
名称
数字量I/O点
处理单元
6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR20
12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0
CPU ST20
12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0
CPU SR30
18输入/12输出
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST30
18输入/12输出
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU SR40
24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0
CPU ST40
24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60
36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0
CPU ST60
36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0
CPU CR40
24输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR60
36输入/24输出
数字量模块
6ES7288-2DE08-0AA0
EM DI08
6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR08
6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT08
6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR16
6ES7288-2DR32-0AA0
EM DR32
6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT16
6ES7288-2DT32-0AA0
EM DT32
模拟量模块
6ES7288-3AE04-0AA0
EM AI04
6ES7288-3AE08-0AA0
EM AI08
6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AQ02
6ES7288-3AQ04-0AA0
EM AQ04
6ES7288-3AM03-0AA0
EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0
EM AM06
6ES7288-3AR02-0AA0
EM AR02
6ES7288-3AR04-0AA0
EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0
EM AT04
板
6ES7288-5CM01-0AA0
CM01
6ES7288-5DT04-0AA0
DT04
6ES7288-E01-0AA0
SB AE01
6ES7288-Q01-0AA0
AQ01
6ES7288-5BA01-0AA0
BA01
附件
6EP1332-1LA00
PS207
6EP1332-1LA10
PS207
6GK7277-1AA00-0AA0
C1277
6ES7288-7DP01-0AA0
EM DP01
HIM
66648-0CC11-3AX0
ART 700 IE V3
66648-0CE11-3AX0
ART 1000 IE V3
66640-0AA00-0AX0
TD400C
上海地友自动化设备有限公司提供上海6EP1436-2BA10市场报价,包括6EP1436-2BA10的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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