分析AGV机器人的电磁导引和光学导引
AGV机器人的主要功能是集中在自动物流搬转运，通过特殊地标导航自动将物品运输至地点。
1.电磁导引
在AGV的运行路线下面埋设导向电线上，通以3-10KHZ的低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器，可以检测到磁场的强弱并且通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮偏离导向电线后，则信号检测器测出电压信号，此信号通过放大器放大后控制导向电机工作，然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，就会使AGV搬运机器人的导向轮始终跟踪预订的导引路径。
2.光学导引
当AGV在反光带的上方运行时，小车下方的光源照射到反光带后，被反光带反射回来的光线由车上的感光元件接受，经过检测和运算回路进行计算后，对小车的位置进行准确的判断，得出小车是否偏离轨道的结论。AGV没有偏离导引路径时，处于中间位置的信号孔打开，如果AGV偏离导引路径时，偏离中间位置的信号孔被打开，检测回路根据检测到的不同感光信号就可以判断出AGV是否偏离，并且判断出向哪个方向偏离了，偏离值是多少。根据这个结论由控制系统对AGV的运行状态进行及时修正，使其及时回到导引路径上来，因此智能搬运AGV小车能够始终沿着反光带的导引轨迹运行。
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