浅析传统AGV机器人的缺点
工业4.0的提出能够影响到工业向智能化推进,下面由小编给大家讲讲传统AGV机器人的缺点。
1.固定不灵活
AGV遵循一定的路径,特别是像磁条导航AGV,但即使像激光导航AGV,也很难有使用者轻易且直观地改变它的形式路径。虽然AGV在固定的点与点直接往复运输是没有问题的,但动态的路径规划,对工业4.0来说确实不可缺少的,特别是在当今日益复杂的生产环境中。
2.迟钝不敏捷
AGV在生产环境中运行遵循一定的轨迹,却又不能像火车一样,在特定的轨道上不受干扰,但现在的AGV搬运机器人在受到干扰时要么就停下来,要么就由于躲避不及时而装上去,它们没有办法避开突然出现的障碍而继续前进,同时也很难处理路径重叠的AGV的级。
3.立而不协作
AGV遵循受控的路径,并且被预编程,它们没有办法很好的进行协作工作,因为它们随时可能因为意外的问题,而打断协作的预编程程序,这将会导致一系列混乱,它们由于受限与预编程的程序,而无法动态地与其他设备协调,被各自的任务所控制,无法轻易改变。
4.适应性差
AGV在任何一个生产中心使用,都安装这个厂区进行重新设计和规划,AGV不能像一般的企业资源在工厂里的任意场合进行调度和分配,它们的预编程设定使得它们无法适应新的环境,同时使用智能搬运AGV小车需要对现有厂区做一系列的改造,这在繁忙的场合是不能接受的,因为没有时间停下来让你改造厂区。
科英玛智能科技表示随着十几年的技术发展,现在的工厂企业引入智能化的AGV机器人,它将完全替代掉现有的传统AGV。
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