AGV机器人的典型部件
AGV机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，惯性导航，下面小编给大家讲讲它的典型部件有哪些？
1.车体
由车架和相应机械装置所组成的，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
2.蓄电和充电装置
AGV常采用24V或者是48V直流蓄电池为动力，蓄电池供电一般应连续工作8小时以上的需求。
3.驱动装置
AGV搬运机器人的驱动装置由车轮，减速器，制动器，驱动电机以及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置，其运行指令由计算机或者是人工控制器发出的，运行速度，方向，制动的调节分别由计算机控制，为了安全，在毒啊那点时制动装置能靠机械实现制动。
4.导向装置
接受导引系统的方向是信息通过转向装置来实现转向动作。
5.车上控制器
接受控制中心的指令，同时将本身的状态及时地反馈给控制中心。
6.通信装置
实现AGV与地面控制站以及地面监控设备之间地信息交换。
7.安全保护装置
安全系统包括对AGV本身的保护，对人或者是其他设备的保护等各个方面。
8.移栽装置
与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
9.信息传输与处理装置
主要的功能是对智能搬运AGV小车进行监控，监控AGV所处的地面状态，并且与地面控制站实时进行信息传递。
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