介绍-AGV机器人叉车
AGV机器人叉车是用于堆栈托盘类货物的物流周转,是由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。以面内容讲解了AGV机器人的特点。
1.驱动系统:自主研发的差动驱动配置角度转向控制是全车的驱动转向保障,的交流伺服电机驱动,运动响应快、启停平稳、定位、寿命长。
2.控制系统:车载立的控制箱集成工业用PLC中央控制,相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗干扰能力,简化编程和规划路径等。
3.举升系统:PLC控制加立液压升降系统配置位移传感器,使叉车臂可在任意位置启停,通过程序简单设定运行高度,大大提高装载高度准确性和柔性。
4.通信系统:PLC控制配备无线通信模块、手持式遥控操作盒,能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控,信息交换的实时性和可靠性。
5.导引系统:电磁感应、激光导航、图像识别导引等可选,AGV机器人叉车厂家表明其导引的精度高,可控性好;对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别,多站点合理路径规划和自由调配。
6.避障系统:激光、光电、红外、超声等多重避障方式可选,加上本体固有机械碰撞感应传感器,组成避障防护网,有效规避运动中各种潜在危险。
7.操作系统:配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等,便捷的人机互动,实时掌控全局,通过简单操作亦可进行站点设定、路径规划等。
8.警示系统:AGV搬运机器人具有声、光、语音提示等报警功能,能自动故障诊断和画面提示操作,实时反馈任务进程和突发状况,大大提高运行效率。
9.动力系统:大容量铅酸电池配置高亮彩色电量显示器和语音提示功能,不仅能直观获取电池电量信息,更的方便协调单机的使用时间,有效保护电池。
我们科英玛智能科技的AGV机器人叉车能够提高搬运的准确性,实现智能搬运,想要详细了解可以拨打我们的咨询热线。
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