矿井炮眼钻车
矿井炮眼钻车液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架6、推进器导轨1、推进油缸2、补偿油缸3、液压凿岩机拖板5和钢绳缠绕机构组成。
钻臂水平回转的摆臂油缸9，铰接于车架体和钻臂之间。由油缸与活塞的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。
钻臂升降油缸10铰接在钻臂座8与钻臂7之间。由于活塞杆在其油缸中的往复运动，而支承钻臂的升降和起落。为钻臂升起后工作时的稳定性，在进油路上装了双向液压锁。为钻臂落下时的平稳性，在钻臂落下时的回油路上装了节流阀。
推进器摆角油缸12铰接于推进器摆动架转座与推进器摆动架之间。由于活塞杆在其油缸中的相对往复运动，故推进可绕转座作左右摆动。
推进器俯仰油缸11铰接于钻臂的转动臂与推进器摆动架转座上，由于活塞杆在其油缸中的往复运动，使推进器完成俯仰动作。
推进器补偿油缸3安装于推进器导轨与推进器摆架之间。由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。
钻臂由BM-C200（矿用）液压马达驱动，由于液压马达的旋转，驱动蜗轮付的运动转换为钻臂的转动臂左右180°旋转，蜗轮付的减速比为32：1。
液压凿岩机4固定在凿岩机拖板5上。凿岩机连同其拖板，在推进油缸－钢绳缠绕机构的推动下，在推进器的导轨上作往复运动，完成钻孔和退钎动作。为了适应各种围岩条件，在凿岩机推进油路上装有节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和轴压力。
中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。凿岩机的拖板是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。滑轮是用来穿绕钢丝绳，并与滑轮拖板、推进油缸组成一个滑轮组系统。钢丝绳的涨紧是通过涨紧器来实现的。推进机构原理图见2-4。
矿井炮眼钻车推进系统是由焊接而成的滑架，四个方形截面的导轨构成，上面的两个导轨用作凿岩机导向（同时也作滑轮板的导向），下面的两个导轨是用于整个滑架与钻臂连成一体的定向或摆动的滑道。滑架前端有一个十字头。在矿井炮眼钻车凿岩时始终顶着掌子面，以避免打眼时移动孔位而出现故障。
矿井炮眼钻车推进油缸的活塞杆是固定在滑架上的，当压力油通过进油口P进入到推进油缸的无杆腔，在压力油作用下产生推力F，将推进油缸的缸体向前推进，同时带动凿岩机向前推进。图2-5是滑轮及钢丝绳的受力分析。
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