合肥雄强SENT传输协议传感器检测台定制
一、SENT背景介绍
提到车载总线，我们会立马想到经济可靠的CAN、Lin以及成本过高的FlexRay或Ethernet总线。但随着车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升，需要一种相比CAN或Lin更便捷、可靠、经济的车载数据通讯解决方案。
GM公司根据这种需求，制定了SENT标准，后来成为SAE J2716标准。随后一些公司在动力系统中逐渐采用该标准，并应用在整车传感器、执行器及Drive-by-wire线控等子系统中，总之目前越来越多的传感器都已支持SENT类型的信号。
3、由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成，数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输（快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同）。
因此SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较AD和PWM 输出相比，具有很好的EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT可作为Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代CAN和Lin。但却不能替代CAN或是Lin 因为SENT是连续单向传输的，CAN和Lin都是双向传输。
三、SENT信号帧介绍
SENT信号通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输，SENT报文以一个同步脉冲开始，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍；同步脉冲之后，状态/通信半字节按照SENT格式传送；随后紧接着就是6个含有传感器数据的Data Nibbles，数据通过4个数据位为一个单元来传输，或称“半字节”（一个半字节即一个Nibble）；在每条报文的尾部会提供一个检验脉冲并插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲，因此SENT报文的长度会随着半字节的值而有不同。
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