在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
缆索起重机是指以柔性钢索作为大跨距架空承载构件，供悬吊重物的载重小车在承载索上往返运行，具有垂直运输和水平运输功能。
用于在较大空间范围内，对货物进行起重、运输和装卸作业。
起重机的现代设计和制造能力不断提高 起重机是搬运物料的重要机械，减轻了人工，提高了效率，是符合社会发展的重要机械设备。随着生产规模的增加和自动化、智能化程度进一步提高，起重机的作用将在企业生产更加明显。同时，起重机的不断发展在性能满足吊装要求的需要。起重机的现代设计和制造能力不断提高，发展趋势明显。 发展大型、装卸机械适应发展需要大规模的运输，散货的装卸、集装箱运输。例如，大型岸边集装箱起重机，轮胎起重机、正面吊、高生产率的抓斗卸船机等。对新结构、新材料、新工艺和新的传输机制的需求较大，机械技术与电子技术相结合，与单台设计与机械化操作系统结合的微机控制、光纤技术、液压技术应用到机械的驱动和控制系统，提高了起重机的工作性能
桥式起重机的运动形式有三种：
1、桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动；
2、大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动；
3、提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
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