在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
如今，经济的发展促进了交通的发达，对各地之间的交流也越来越大，加快了社会的发展，提高了人们的生活节奏，拉近了人们之间的距离。也是货物运输的地方，需要起重机来进行货物搬运。起重机的种类很多，竞争也比较大。
起重机的生产发展促进了社会的进步 起重机是实现机械化、自动化的重要工具和设备，减少繁重的劳动和提高现代工业企业的生产力。随着现代工业的发展，生产规模的扩大和自动化程度的提高，作为重要的物料搬运设备，它的作用越来越大，在现代化生产过程中越来越多的越来越广泛的应用，如在、码头等。
科学技术的发展推动了现代设计和制造能力的生产，在激烈的国际市场的竞争越来越依赖于技术的竞争，这促使国内外各种起重机制造企业不断改进和起重机的发展，提高劳动生产率，增强市场竞争力。起重机是现代工业生产过程中实现机械化和自我完善的重要机械设备，提高材料特殊处理的前提下，提高劳动生产率。它在国民经济发展中起着重要的作用，人们的事物和文化生活需求的提高，随着经济建设的快速发展，机械化和自我完善的程度也提高。起重机的能力适应它也在高速发展，产品种类不断增加，使用范围越来越广泛。
起重机的现代设计和制造能力不断提高 起重机是搬运物料的重要机械，减轻了人工，提高了效率，是符合社会发展的重要机械设备。随着生产规模的增加和自动化、智能化程度进一步提高，起重机的作用将在企业生产更加明显。同时，起重机的不断发展在性能满足吊装要求的需要。起重机的现代设计和制造能力不断提高，发展趋势明显。 发展大型、装卸机械适应发展需要大规模的运输，散货的装卸、集装箱运输。例如，大型岸边集装箱起重机，轮胎起重机、正面吊、高生产率的抓斗卸船机等。对新结构、新材料、新工艺和新的传输机制的需求较大，机械技术与电子技术相结合，与单台设计与机械化操作系统结合的微机控制、光纤技术、液压技术应用到机械的驱动和控制系统，提高了起重机的工作性能
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