4.1 球接头总成基本性能
按 5.2 试验，球接头总成基本性能应满足产品图样要求。
4.2 球接头总成刚度
按 5.3 试验，球接头总成刚度应满足产品图样要求。
4.3 球接头总成强度
按 5.4 试验，球接头总成强度应满足产品图样要求。
4.4 球头销静态强度
按 5.5 试验，球头销静态强度应满足产品图样要求。
4.5 球接头总成耐久性试验
按 5.6.1 试验，产品经 100 万次耐久性试验后，球接头总成不得出现漏油现象，各零件不得有裂 纹、断裂等异常情况，且耐久性试验后球接头总成基本性能应满足产品图样要求。
按 5.6.2 试验，产品经规定的耐久性试验后，样件不得渗入泥沙和水，密封腔内的润滑脂不得出 现异常情况，密封防尘罩不得出现破损或老化等异常情况。
4.6 拉杆总成疲劳寿命
按 5.7 试验，经 100 万次以上疲劳寿命试验后，拉杆总成不得出现漏油现象，各零件不得有裂 纹、断裂等异常情况。
5.2.2.5 使用扭力计测量时，可取稳定的数值作为均值。
5.2.3 球接头总成摆动力矩。
5.2.3.1 球接头总成摆动力矩试验前停放 24h 后，如图3 所示，把球接头总成安装在试验夹具上。
5.2.3.2 试验前先使球头销沿任意方向往复摆动 5 次，摆动角度为大摆角。然后使球头销沿任 意方向转动360°,再沿相反方向回到初始位置，重复进行5 次。
5.2.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足 5.1.1 中规定的测量要求的测试仪器 测量力矩。
5.2.3.4 如图3 所示，使球头销轴线处于与球头销座重合的位置，以 3°/s~18°/s的转动速度沿A 方向或与 A 方向夹角为90°的 B 方向在±20°范围内或在90%球接头总成大摆角范围内摆动球接 头，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
5.2.3.5 使用拉力计测量时，可取稳定的数值作为力值。
5.3 球接头总成刚度试验
5.3.1 球接头总成轴向刚度试验。
5.3.1.1 如图4、图 5 所示，把球接头总成安装在试验夹具上，使球头销轴线处于与球头销座轴线重
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