门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
结构和工作模式
桥式起重机由主梁、电机、绞车、大车行走、小车行走等组成。他们有的可以用电动葫芦，有的用绞车，大小看实际吨位。桥式起重机也有双梁和单梁。大吨位起重机一般采用双梁。
门式起重机由主梁、支腿、卷扬机、大车行走、小车行走、电缆卷筒等组成。与桥式起重机不同的是，门式起重机有支腿，可在室内和室外使用。
设备价格
起重机简单合理，运行成本低，和门式起重机相比较价格稍低些，但是两者还是要根据需求来，并且两者形式不是一样，但是市场上两者的价格差异还是比较大，影响较多，厂家选择等，所以价格不一样。
门式起重机起升重量大、净空低、轮压小、运行平稳定位快捷、人体工程学设计、操作简便。门式起重机经过严格测试、使用寿命长、维护量小，操作可靠，提高生产效率，创造更大的收益，车间美观，工人操作简单，无需改变厂房结构，物流需求。
产品特点
1、紧凑型设计。单起重机具有轻巧的结构和的性能同时大程度上缩小了吊钩的运行距离，有效的提高了空间使用率，同时也使客户能够降低厂房投资费用。2、快速平稳的装载。门式起重机的标准配置是小车和小车的变频，使行车运行平稳、定位迅速，有效解决了转移载荷的摆动问题。
3、可靠，采用免设计。门式起重机的制动大大了性和可靠性，的制动器采用防尘设计，可自动调节，使用寿命超过100万次。活动齿轮加工准确，齿面硬化研磨，确保长期无故障运行。
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