门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
可移动吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安装使用；手推式龙门吊架适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；门式起重机对单个工作单元而言非常的经济实惠；单梁和立柱式组装式结构，安装轻便，减少了安装时间和成本；轻型龙门吊可以增加工作人员的满意度；简易龙门吊实现安全的操作环境；龙门吊架通过提高生产效率可以实现快速的。小型门式吊架分为门式起重机和悬臂门式起重机。创优生产承重5吨以内龙门吊，三角支撑架结构，带轮可移动，质量可靠。
龙门吊全名叫门式起重机，是现代港口常用的一种起重机，一般用于装卸货和造船，也能把船搬运到水里，目前中国生产的龙门吊占据了90%的市场。
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龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。
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