科技的迅猛发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数愈来愈多，性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高，这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中，可以根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说，不同类型的的样式承受能力不一样，地轨式七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术要求、价格也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，防止不必要资源浪费。
机器人行走轨道的特点：
经济实用：高性价比，安装简单迅速，维护保养便捷；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可以达到1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
机器人行走轨道便是俗称的机器人地轨，在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广，不同的应用领域机器人行走轨道时会有不同的形式，比如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
机器人行走轨道作为执行机构，具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性，以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输，充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可以单操作某个工位，自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：任意发起工作信号，七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性：在较短时间内持续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：所有硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户需求。
伴随着机器人在生产制造工业普及化，机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的，伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生，能将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围，机器人与七轴相互配合应用，实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本，因此自上市以来深受企业的热捧。
机器人行走轨道具有以下优势：
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对作业人员要求低，安全可靠工作，达到快速生产；
二、提升生产过程的自动化程度，提升劳动效率，降低成本，加快达到工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划；
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业，选用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，易学易用，在生产更换产品再次编程时，可在短时间内完成，省时省力；
四、替换人工安全地完成作业，很好地优化了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单却又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。
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