机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道又被称为机器人外部轴、行走轴，地轨。七轴机器人的地面式系列产品，轨道基座选用度型钢与钢板焊接而成，大限度的其精度，有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统，达到会中文便可操作；选用智能化全反馈式设计，达到机器的实时自检功能，切实保障高稳定性和安全性。
机器人行走轨道便是俗称的机器人地轨，在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广，不同的应用领域机器人行走轨道时会有不同的形式，比如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
机器人行走轨道安装注意事项：
机器人行走轨道在选购安装前需要对其进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。此外还有接下来以下几个方面需注意：
1、在安装机器人行走轨道的时候，大家一定要注意其应用的工作环境情况，要是环境存有腐蚀刺激性，那么在挑选机器的时候，应该选择马氏体不锈钢材质，这样能够很好的防止腐蚀。
2、安装机器人行走轨道的地面要牢固稳定，不可以凹凸不平或是杂乱无章。除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。
机器人行走轨道作为执行机构，具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性，以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输，充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可以单操作某个工位，自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：任意发起工作信号，七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性：在较短时间内持续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：所有硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户需求。
机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动，扩大机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现多方位自动化生产。
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