3500系统配有两种类型的继电器模块。种是4通道继电器模块。该模块适用于绝大多数的监测应用。它利用一个继电器驱动每条通道的出。4通道继电器模块是一个可提供4个继电器输出的全高模块。任何数量的4通道继电器模块，都可以放置在框架接口模块右侧的任意一个插槽内。每个继电器输出都可利用与(AND)和或(OR)运算器编程。每一继电器通道的报警驱动逻辑，都可应用来自框架中任何监测器通道的报警输入(警告和危险)。报警驱动逻辑应用框架组态软件编程。报警驱动逻辑器的三种普通类型是母线继电器、继电器和立继电器，母线继电器应用一个报警驱动逻辑器，对框架里的所有通道的警告或危险信号进行“或”运算，来驱动一个单的继电器。继电器应用的报警驱动逻辑器，是对监测器中的通道对(通道l和通道2或通道3和通道4)上的警告或危险情号进行“或”运算，来驱动一个继电器。立继电器应用的报警驱动逻辑器，可以使来自一个通道上的每个报警状态(警告或危险)，去驱动一个立的继电器，下面例子显示了这三种类型逻辑器的驱动逻辑。
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PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等，这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照⼀定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核⼼，起神经的作⽤，每套PLC⾄少有⼀个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据，⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据，并存⼊规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。进⼊运⾏后，从⽤户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
电源模块
PLC电源⽤于为PLC各模块的集成电路提供⼯作电源。同时，有的还为输⼊电路提供24V 的⼯作电源。电源输⼊类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常⽤的为
24VAC）。
底板或机架
⼤多数模块式PLC使⽤底板或机架，其作⽤是：电⽓上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成⼀个整体。
体系装置调试前的技能预备越充分，装置调试就越顺畅。初步的技能预备作业包含
主要内容如下：
了解PC随机技能数据和原始资料，深化了解其性能、功用和操作要求，拟定操作规程。
有必要了解体系的规划数据和工艺流程，特别是各生产设备的操控要求。在此基础上，依据子体系制作出流程。程序联锁图、体系功用图、体系操作逻辑框图是前期技能预备的重要组成部分，有助于对体系运转逻辑的深化了解。
了解各工艺设备的性能、规划和装置，特别是各设备的操控和功率接线图，并与目标进行比较，以便及时发现和纠正差错。
在了解规划方案和PC技能数据的基础上，给出了PC机输入输出点数表(包含内部线圈列表、I/O方位、相应设备和各I/O点的功用)。
研讨了规划供给的程序，制作了具有复杂逻辑的输入输出点的时序图，并在制作时序图时发现了规划中的一些逻辑过错。
编制了分子体系的调试方案，并在团体讨论的基础上归纳了整个体系的调试方案。
用于模拟量操控
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是接连改变的。工业生产，特别是接连型生产过程，常要对这些物理量进行操控。
作为一种工业操控电子设备，PLC若不能对这些量进行操控，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。现在，不只大型、中型机能够进行模拟量操控，便是小型机，也能进行这样的操控。PLC进行模拟量操控，要装备有模拟量与数字量彼此转化的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特别的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转化成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转化成模拟量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路阻隔、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC作业内存的一个区，可读写)交流信息等等特点。
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