上海6ES7392-1AM00-0AA0供货商

上海6ES7392-1AM00-0AA0供货商 　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。　　（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。二、区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。　　可以说，能够熟练运用STL编程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段，犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序，不知死了多少脑细胞，实在是不堪回首。

新版本 Modbus RTU 指令的使用条件

新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要如下条件：

a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；

b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。

图1. 两个版本 Modbus RTU 指令

3 Modbus RTU 主站功能编程

Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍（S7-1200 作为Modbus RTU 主站）

S7-1200 支持Modbus RTU通信的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

硬件和需求及所完成的通信任务:

硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0)

② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)

③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）

④ ZKA-4488-RS485（综科智控品牌）

⑤ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

所完成的通信任务：

将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：

图1 组态通信模块

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：

以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。

图2 RS485 端口设置

　　MMC卡中的程序有三种：1.在线打开blocks，选择要的块，用delete；2.用plc/downloaduserprogramtomemorycard下载一个空的程序；3.使用西门子PG或西门子读卡器来或执行格式化。　　他们机械，气动，液压，电柜，PLC都会一些，出差也是短时间多频次，出差时间久了成家找女朋友就比较难，自己也是比较苦比较累，他们希望换份出差没那么的时间不那么久的工作，从事PLC工作相对来说精通一些，没那么杂。　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。




6SN1123-1AB00-0CA1




6SN1123-1AB00-0BA1




6ES7288-2DR08-0AA0




7MH4960-2AA01




62124-0GC01-0AX0




6ES7314-2AH14-0AB0




6ES7511-1AK02-0AB0




6ES7511-1AK02-0AB0




6ES7132-4BF00-0AB0




6ES7954-8LE03-0AA0




6ES7332-5HF00-0AB0




66381-2BS07-50




6ES7972-0BA42-0XA0




6ES7158-0DA01-0XA0




6XV1840-2AH10




6AG4010-6AB20-0XX5




6GK7343-1EX30-0XE0




6ES7193-6BP00-0DA0




62124-0GC01-0AX0




6SL3120-2TE13-0AA4




A5E30947477




6ES7138-6BA00-0BA0




6ES7307-1EA01-0AA0




6ES7317-2EK14-0AB0




1FL6064-1AC61-0AA1




6SL3210-5BB12-5UV1




6GK7343-1EX30-0XE0




6SL3054-4AG00-2AA0




6GK7343-1EX30-0XE0




C73451-A430-D80




C73451-A430-D80




6SL3055-0AA00-6AA1




6ES7288-1SR60-0AA0




1FL6064-1AC61-0AA1




6ES7214-1BG40-0XB0




6ES7545-5DA00-0AB0




　　订货号：6ES7291-8GE20-0XA0。64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。　　图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：

图3 硬件标识符

2.添加启动OB

在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：

图4 添加启动OB

3.调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：

图5 调用MB_COMM_LOAD指令

“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：

注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。

图6 MB_COMM_LOAD指令

MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：

引脚

说明

EN

使能端

REQ

在上升沿执行该指令

PORT

通信端口的硬件标识符

BAUD

波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）

PARITY

奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验

FLOW_CTRL

流控制选择：0-（默认值）无流控制

RTS_ON_DLY

　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。

 

 

 

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