四门一盖耐久试验台

四门一盖耐久试验台

一、概述

四门一盖耐久试验台主要用于在常温环境下对各类重卡、轿车、SUV、MPV、轻型商用车等车型进行侧门、前盖、车头翻转等附件的开闭性能及耐久试验,试验对象可以是整车或含门盖的白车身。

实车或白车身安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构通过底座移动到车身试验位置即可试验。通过试验，检测前盖、侧门关门速度、开启角度、门锁、门铰链、密封条、限位块、撑杆支架总成的功能质量、等。也可通过试验控制系统选择进行手动耐久性能检测，或自动耐久试验。

采用的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减。

尺寸说明：

试验台体尺寸约：5500（此长度按车长5000左右设定）×3600×2450长×宽×高,单位：mm）（设备为模块化，可进4000×3000的高低温舱门）

试验台所使用的试验空间尺寸：7000×4500×3000（长×宽×高,单位：mm）(参考尺寸)

侧门模块尺寸约：1000*400*1200（展开长×宽×高,单位：mm）

前/后盖模块尺寸约：3650*1000*2450（长×宽×高,单位：mm）

试验台总质量：约1.5T

★试验对象：各种乘用车、SUV、试验车辆状态为完备的商品整车（试验时需拆除车轮）或白车身+四门两盖部件总成。

试验台各开闭机构均采用模块化设计，具有如下优点：

★每套驱动系统均完全立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要（内开内关、内开外关、外开外关、外开内关，正常开关门，滥用（快速、大力）开关门。）；

★当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保试验场所的整洁度；

★因各模块完全立，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行；

★软件系统均完全立，即可以同时试验，也可以分开立试验 

   

试验依据

QC/T323-2007《汽车门锁和车门保持件》

QC/T627-1999《汽车电动门锁装置》

GB15086-2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》

JASO B205-1986 《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》

SAE J 934-1998 《车辆乘员门铰链系统》

未注年份标准采用新颁布或新修订的标准为准。

二、产品的技术说明

1、检测项目

●侧门外解锁、内解锁打开、关闭

●侧门内开/外开打开、关闭及过程的开闭力

●前盖的内解锁、外解锁打开、关闭

●前盖打开、关闭耐久及过程的开闭力

●车头翻转耐久试验

2、试验台主要组成部件及功能

2.1 四门一盖耐久试验台主要由实车车身、计算机控制系统、电/气路控制柜、试验安装台架、汽车前盖、后盖、侧门充电口盖、加油口盖耐久试验台以及雄强软件等组成。

2.2 控制柜采用钢材框架结构，电器控制部分和试验台为立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。 

2.3 单的气路控制柜，能够方便移动。

         

   2.4 计算机嵌入电气控制柜，与电气控制一体，单放置。控制柜和试验台底部均安装滚轮，能够方便移动。

2.5设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，操作方便

2.6在耐久试验过程中，自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。采用的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减部分功能。

2.7 在无人置守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作

2.8设备开闭车门的方式：内开内关（内外交替解锁）和外开外关(内外交替解锁)，也可根据客户的要求设置多种开闭门的逻辑方式，内开为机器人肘关节开门方式；

2.9设备开闭车门的动作要求：在车门开闭过程中，需要有控制车辆中控上锁和解锁的动作，有电动折叠后视镜的车要求后视镜折叠动作，可以控制玻璃分别处于三个位置（车门玻璃位置处于低、中间、全关位置）；

2.10   合肥雄强汽车门盖试验台多项研发成果已成功申请国家知识产权专利证书。

  

三、耐久试验项目介绍：

1、前盖机构组成结构及详细说明

1.1前盖试验台由支架、日本松下伺服电机开关动作模块、解锁气缸机构、吸盘机构、试验夹具等组成，实现前盖开启与关闭动作；

1.2开启部分分为：机械式打开和电动式打开。

1.3机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内解锁、外解锁、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。

1.4 电动式打开前盖试验驱动机构：电动打开前盖的内解锁，其他动作与机械式打开前盖相同。

1.5前盖通过吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。

1.6前盖开关执行机构实现方式：

◇前盖机械解锁：

内解锁：主要由气缸、拉绳、连接夹具等组成。利用气缸的伸缩来打开前盖得内解锁。

外解锁：主要由气缸、连接夹具等组成。只需要将夹具固定在外把手上，利用气缸的伸缩来打开前盖得外解锁; 

1.7通过美国日本松下伺服电机驱动摆臂与滑轨和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖的提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度及高度进行随意的调节。

1.8前盖关闭动作为自由落下关闭，关闭高度随意的调节，对于安装有空气弹簧的前罩，采用下压机构使其闭合。发动机舱盖铰链距离车辆前端大 1300mm，小400mm。开闭频次为0～10次/min。

1.9 力传感器：    

    1.9.1，500N数量 1只 （供前盖打开与关闭的力传感器，用户可以装也可以不装）

２、侧门试验执行外开机构（二套机构）

2.1利用车身外置高低温日本松下伺服电机带动减速机旋转的推力来完成侧门的开启和关闭，可以对侧门打开的角度进行随意的调节。注意：关门时，门与车身一定距离（可调0～300mm）时压辊与门分离，门靠惯性关闭，随后压辊慢速接近车门。总之：不能发生开关门机构与车门发生硬性碰撞。

2.2开、关门执行机构实现方式：

2.2.1 试验开启机构通过模拟人实际开关门动作，将车侧门有效的拉开与关闭，模拟人实际开关门的动作，将车侧门有效的拉开或者关闭。

2.2.2 门开启角度限位机构（减速机）实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中大开闭的角度120°。以车门关闭状态为基准，可以测试中间限位和大限位角度。

2.2.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。速度测量精度±0.01m/s,位置其在车门门锁处线速度测量。

2.2.4  开门和关门通过伺服电机可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机控制，动作有效执行。                                                                                            

2.2.5 开门: 伺服电机带动减速机旋转, 利用拉线或者机械手把门有效拉开。伺服电机控制精度高，能有效的控制开关门角度及速度。

2.2.6关门: 伺服电机带动减速机旋转，利用海绵顶块把门关上。

2.2.7 车侧门解锁分为内解锁外解锁。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。解锁可以由气缸解锁及预留电机解锁。方便用户后期选择使用。

2.2.8车门开启力检测：在车门开闭机构的摆臂上装上力传感器，来测量车门的关闭力

2.2.9车门内、外解锁力检测：在机械臂及拉索上装上力传感器，可以根据用户需要进行试验，如果试验只需要装上即可，如果不需要试验，拆下即可

2.3力传感器：    

2.3.1，500N数量 1只 （供前前打开与关闭的力传感器）

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