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动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
液力变矩器
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是平地机负荷决定的。平地机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。
这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使平地机获得了的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。国内外好的液力变矩器其率为88%。当变矩器的涡轮因平地机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握平地机的负荷，使涡轮有适当的转速、平地机有适当 的速度；即当平地机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
液压油的维护
3.1防止油液污染
平地机所用的各种泵、阀类元件中，相对运动件间的配合间隙及工作表面均较小，液压元件中还有不少阻尼孔和缝隙式控制阀口等，若油液中混入污物，就会发生阻塞现象，甚至划伤配合表面，增加泄漏，甚至卡住阀芯，造成元件动作失灵。因此保持油液清洁是液压系统维护的关键。1)液压油经过严格的过滤，向液压油箱中注油时，应通过120目以上的滤油器。2)定期检查油液的清洁度，并根据工作情况定期更换，更换时应尽可能的把液压系统内存的40L左右的油液排出。其中，使用系统外循环的方法可操作性比较强。其方法是，先把油箱、散热器中的废油放掉，然后加注新油。把进入到油箱中的回油管拆下，启动发动机，使废油从回油管中完全流出后便可。特别强调的是应及时观察油箱内油面的变化，应油面的安全高度。换用新油时应同时更换滤清器的滤芯。3)液压元件不要轻易拆卸，如拆卸时应将零件用煤油或柴油清洗后放在干净的地方，避免重新装配时杂质的混入。
小犟牛小型平地机PY9120性能及参数
整机尺寸
长宽高 7900·2050·3000mm
前桥小离地间隙 450mm
后桥离地间隙 410mm
轮距 1590mm
轴距 6120mm
铲刀宽度 3350mm
发动机
型号 玉柴
形式 国三电喷
额定功率及转速 平85Kw 2400r/min
整机参数
整机操作质量 7450kg
前桥大摆动角度 16°
前轮大转向角度 45°
车架铰接转向角度 23°
刀盘直径 1250mm
铲刀规格 长宽厚 3350·500·18mm
铲刀回转角度 360°
铲刀离地间隙 450mm
铲刀切割深度 260mm
铲刀倾斜角度 前47°/后5°
铲刀滑动范围 左550mm/右550mm
传动系数
变液压油
速箱形式 定轴式动力换挡
变矩器形式 单级、单相、三元件
档位 前4后4
轮胎规格 16/70-24
液压系统
形式 开式系统
系统压力 16Mpa
加油容量
燃油 105L
液压油 75L
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