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液力变矩器
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是平地机负荷决定的。平地机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。
涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当平地机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。
小犟牛小型平地机PY9120性能及参数
整机尺寸
长宽高 7900·2050·3000mm
前桥小离地间隙 450mm
后桥离地间隙 410mm
轮距 1590mm
轴距 6120mm
铲刀宽度 3350mm
发动机
型号 玉柴
形式 国三电喷
额定功率及转速 平85Kw 2400r/min
整机参数
整机操作质量 7450kg
前桥大摆动角度 16°
前轮大转向角度 45°
车架铰接转向角度 23°
刀盘直径 1250mm
铲刀规格 长宽厚 3350·500·18mm
铲刀回转角度 360°
铲刀离地间隙 450mm
铲刀切割深度 260mm
铲刀倾斜角度 前47°/后5°
铲刀滑动范围 左550mm/右550mm
传动系数
变液压油
速箱形式 定轴式动力换挡
变矩器形式 单级、单相、三元件
档位 前4后4
轮胎规格 16/70-24
液压系统
形式 开式系统
系统压力 16Mpa
加油容量
燃油 105L
液压油 75L
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、、和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
平地机之所以有的作业能力，是由于它的铲刀能在空间完成6度运动。当然要实现复杂的运动，就需要控制多组液压缸，同时还需要控制车辆的姿态、速度，所以我们常见的平地机都有一排操纵杆，以及方向盘和挡位控制操纵杆等。在作业时，既要驾驶平地机行驶，又要操纵铲刀机具，说它是难操作的工程机械也不为过。
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