西门子ET200SP模块6ES7132-6BD20-0BA0

西门子ET200SP模块6ES7132-6BD20-0BA0

适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）- 预装 S7-1500 软件控制器 - 预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件

•数据记录（归档）和配方 - 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中； 便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

ET 200SP 开放式控制器： •CPU 1515SP PC (F/T/TF) 特性

通过 SIMATIC 存储卡插入， 32 GB

适用于 ET 200SP 的标准 CPU： •CPU 1510SP-1 PN •CPU 1512SP-1 PN

不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP： 标准型 CPU •CPU 1510SP-1 PN： 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。 •CPU 1512SP-1 PN： 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。

6ES7510-1DJ01-0AB0 SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端换机， 72 ns 性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2

不同性能级别的 2 种标准 CPU： •SIPLUS CPU 1510SP-1 PN •SIPLUS CPU 1512SP-1 PN

PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。

对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

PLC产生、发展的条件及其给工业控制带来的变化

随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件：

（1）编程简单，可在现场修改程序；

（2）维护方便，好是插件式；

（3）可靠性继电器控制柜；

（4）体积小于继电器控制柜；

（5）可将数据直接送入管理计算机；

　  （6）在成本上可与继电器控制柜竞争；

（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；

（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；

（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1  Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。

西门子ET200SP数字量输入模块6ES7131-6BF61-0AA0

西门子可扩展的SIMATIC ET 200SP I/O系统，防护等级为IP20，组合高度灵活。通过接口模块，可以与上位PLC交换所连接I/O模块的IO数据。由于SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的功能强大，因此适用于各种应用领域。其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用多种CPU/接口模块连接到PROFINET IO。PROFIBUS DP、EtherNet/IP或Modbus TCP可供使用。SIMATIC ET 200SP配有CPU，可进行智能预处理，以减轻上控制器的负荷压力。而且其CPU也可用作单的设备。使用故障安全 CPU，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准CPU相同。提供有种类丰富 I/O模块，进一步完善了该产品线。

ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。 每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。 可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

西门子s7-200模块参数 1. 数字量输入 如表 1.10，数字量输入分为 24VDC和 120/230VAC输入类型。其中 24VDC更常用，其输入延时也较小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号是交流输入的。 表 1.10 数字量输入参数 2. 数字量输出 数字量输出按类型分为晶体管，继电器和可控硅输出。它们各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0为可控硅输出。特别注意，如果要使用 CPU集成的高速脉冲输出，选用晶体管输出类型的 CPU，因为继电器输出不能达到高的频率。 3. 模拟量输入 由于 PLC不能处理连续的模拟量信号，模拟量信号需要经过模数转换，转换为数字量信号才能被 PLC识别。一般的模拟量输入信号有电流（0-20mA），电压（0-10V或 0-5V等等），热电阻和热电偶，经过模数转换为 0 – 32000（单极性）或-32000 - +32000（双极性）的数。模拟量输入部分参数如表 1.12和表 1.13。

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