西门子ET200数字量输入模块6ES7131-6BF00-0DA0

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西门子ET200数字量输入模块6ES7131-6BF00-0DA0

PLC的应用特点

　1 可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

　　集成电路是采用半导制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

      技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

　　接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性。

　　2 配套，功能完善，适用性强

　　PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　3 易学易用，深受工程技术人员欢迎

　　PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介

存储器

    可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 

    只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。

2. I/O单元及I/O扩展接口

（1）I/O单元

    PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。

（2）I/O扩展接口

   可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。

3. 外设接口

    外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、、连网等功能。

4. 电源

     电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。

6ES7155-6AA01-0BN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7155-6AU00-0DN0 6ES7155-6AU01-0BN0 6ES7155-6AU01-0CN0 6ES7155-6AU30-0CN0 6ES7155-6BA01-0CN0  6ES7155-6AA01-OBNO 6ES7155-6AR00-OANO 6ES7155-6AU00-ODNO 6ES7155-6AU01-OBNO 6ES7155-6AU01-OCNO 6ES7155-6AU30-OCNO 6ES7155-6BA01-OCNO 6ES7155-6AAO1-OBNO 6ES7155-6AROO-OANO 6ES7155-6AUOO-ODNO 6ES7155-6AUO1-OBNO 6ES7155-6AUO1-OCNO 6ES7155-6BAO1-OCNO

SIMATIC IM155-6DP 型，带 PROFIBUS 连接 •多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节 •时间更新时间：典型值5 ms •通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接 •产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口 •多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能 •对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节 •时间更新时间：典型值 1 ms •通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机） •套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于配置） •时间更新时间：典型值 1 ms •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（于铜缆总线适配器） •两种类型的交付：- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块  - 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 288 字节；对于每个站，多 1440 字节（取决于配置） •刷新速度块 (250 µs)，在等时同步模式下也如此 •S2 系统冗余 •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单订购 •套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节；对于每个站，多 968 字节（取决于配置） •刷新速度块 (250 µs)，在等时同步模式下也如此 •PROFINET 的性能升级 •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单订购 •套件包括服务模块

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