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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
3C锂电池通过3C认证之后，即可投入生产，生产完成的3C锂电池还需要做性能测试和性测试。如何测试稳定的进行，是先需要解决的难题。大电流弹片微针模组为3C锂电池测试提供了解决方案。作为连接导通的传输媒介，能够有效3C锂电池测试过程中连接的稳定性，能通过大电流传输，在小pitch领域也有着很强的适应性，且使用寿命较高。大电流弹片微针模组可通过的额定电流高可达到50A，在1-50A的范围内电流传输都很稳定。
废旧锂电池回收后如何处理与加工
对废弃锂电池进行预处理后，一般得到的破碎产物成分较为复杂，包括锂电池外壳、正材料、负材料，铜集流体、铝集流体、隔膜、电解液等，需要进一步分离处理。有价金属的回收利用工艺针对废弃锂离子电池的金属回收工艺主要有物理分选法、火法冶金法及湿法冶金法。对于废旧锂电池的用处，我们知道，废锂电池中的钴、锂、铜及塑料等均是宝贵资源，具有高的回收价值。
废旧锂电池主要由外壳、正、负、电解液与隔膜组成。正是通过起粘结作用的PVDF将钴酸锂粉末涂布于铝箔集流体两侧构成；负结构与正类似，由碳粉粘结于铜箔集流体两侧构成。对废旧锂电池的回收利用，常用的废锂电池资源化方法包括湿法冶金、火法冶金及机械物理法。相比于湿法及火法，锂电池粉碎机采用机械物理法无需使用化学试剂，且能耗更低，是一种环境友好且的方法。
1、物理分选法
物理分选法是以物料的粒度、密度、磁性等物料性能差别为基础的分选方法，主要有筛分、重力分选、浮选、磁选等。先采用立式剪碎机、风力摇床和振动筛对废弃锂离子电池进行分级处理，破碎及分选后得到正材料、负材料、隔膜、集流体等。再对正材料、负材料进行500℃热处理，然后通过浮选法俞离锂钴氧化物和石墨，该工艺的锂钴氧化物回收率可达97%。
2、火法冶金法
火法冶金法需要对废弃锂电池进行预处理，剥去电池外壳，然后将混合材料进行还原焙烧，黏结剂等有机物以气体形式逸出，低沸点的氧化锂大部分以蒸气形式逸出，用水吸收回收，其他金属（铜、镍、钴等）则形成金属合金，后续用湿法冶金技术进行深加工，电解质中的氟、磷等被固化在炉渣中。
3．废锡类：无铅锡、环保锡、锡条、锡线、锡渣、废锡、钨钢、钨丝、钼丝 铝很容易跟空气中的氧气发生化学反应，在铝表面层生成一层致密的氧化膜，阻止铝的进一步反应，而这层很薄的氧化膜在电解液中对铝也有一定的保护作用。铜在空气中本身比较稳定，在干燥的空气中基本不反应。能量密度不同：锂电池能量密度高，锂电池的比能量现在可以达到240wh/kg，还有很大的发展空间，预计到2020年达到300wh/kg，而铅酸电池的能量密度一般是40wh/kg，因为铅酸电池很成熟了，铅酸的能量密度没办法提升了，预计到2020年铅酸电池能量密度能做到45wh/kg很牛了，可见其发展空间较小。电池管理系统可限制过充过放目前锂电寿命有多长？浅充浅放和过充过放是否会对电池和寿命产生影响呢？决定动力锂离子电池使用寿命的因素有很多。
锂电池的发展，得从锂元素说起，这个元素周期表的一个金属元素，在所有的金属中，它轻，密度低至0.534g/cm3;它小，原子质量小到6.95；它活泼，易与外界发生反应。
1818年1月27日，身为矿物勘探爱好者的雅各布·贝采里乌斯（Jöns Jakob Berzelius）在他的个人日记中记录下了他的新发现，并在日后将此记录通信给自己一位当编辑的。在他们的通信中，贝采里乌斯将自己新发现的这种金属用“Lithion”命名，即希腊文中的“石头”，后经演化成“Lithium”，也是的“锂”。
即便再伟大的事物，在发光发热之前，都难免要经受长时间的忍耐与孤。锂也不例外，从1818年到1913年将近一个世纪的时间里，人们都对这种闪亮、洁白、易燃的金属敬而远之。
锂是非常活泼的碱金属元素，能和水以及氧气反应，而且在常温下能与氮气发生反应。它不论是在水里,还是在煤油里,都会浮上来燃烧，以至于化学家们后只好把它强行捺入凡士林油或液体石蜡中。
因为锂的保存、使用或是加工都比其他金属要复杂得多，所以导致这种金属长期没有得到应用。锂的命运似乎注定被永远的封印在实验室和羊皮纸上。
1913年，转折的时刻终于到来。
当时欧洲正处于即将打响的阴影之下，但在平静的大洋彼岸，美国的两位化学物理科学家吉尔伯特·牛顿·刘易斯（Gilbert Newton Lewis）和弗雷德里克·乔治·凯斯（Frederick George Keyes）在研究为军方提供更的储能装置时，发现了锂的电化学活性出奇的高。
为此他们设计了经典的三电实验，的计算出锂的电电势，并且在当时的元素周期表尚不完整时大胆预言，锂是具有低电位的电材料。
两位科学家的论断至此了业界对锂应用于电池的大热情，即便是整个一战也不能阻止。当时科学家对锂的研究热情可能超出的想象，以至于一种式的虔诚情绪普遍出现在严谨的科学界。
由于锂元素太过活泼，几乎没有什么是它不与其反应的。所以找到急需找到一种电解液，和谐地与锂元素共存成了那个时代的当务之急。
终在1958年，来自美国加州大学伯克利分校的威廉·西德尼·哈里斯（William Sidney Harris）迈出了关键的一步，他成功地筛选出了两位有望成为锂电池的电解液，碳酸乙烯酯(EC)和碳酸丙烯酯(PC)，并且锂在水性电解液和有机电解液的不同行为展开了论述，终确立了锂-有机电解液这一组合无可撼动的地位，直到依旧左右着锂离子电池的发展。
可也正是这位哈里斯, 在终EC和PC二选一的抉择中，认为二者电化学行为一致，故选择了低熔点的PC。而正是这样经典的错误引导，使得锂离子电池的面世推迟了20年。
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