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工业机器人开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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锂电池主要由外壳、正、负、电解液与隔膜组成，正是通过起粘结作用的PVDF将钴酸锂粉末涂布于铝箔集流体两侧构成；负结构与正类似，由碳粉粘结于铜箔集流体两侧构成。锂离子电池具有电压高、比容量大、寿命长和无记忆效应等显著优点，自其商业化以来便快速了便携式电子电器设备的动力源市场，且产量逐年。使用寿命约2年，报废后的锂电池，如处理处置不当，其所含的六氟磷酸锂、碳酸酯类有机物以及钴、铜等重金属必然会对环境构成潜在的污染威胁。而另一方面，废锂电池中的钴、锂、铜及塑料等均是宝贵资源，具有高的回收价值。因此，对废锂电池进行科学有效的处理，不仅具有显著的环境效益，而且具有良好的经济效益。
根据国际机器人联合会（IFR）发布的在2012年世界机器人研究报告，在2011年年底为至少有1,153,000个运行的工业机器人。预计这个数字到2015年年底将达到1,575,000个。
电池经过修复后到底能够使用多长时间，这是个关系到电池修复有没有意义的重大问题；这又跟你所修复的电池状况、采用的修复方法有密切的关系。 绝大多数的电池生产厂家所生产的电池都是按标准检测合格的，其一般的使用年限都应该在3年左右。而实际情况是，许多消费者在使用1年左右的时候出现行驶里程短，冲不进电等现象。根据我们多年的经验总结，电动车电池在消费者使用8个月的时候，容易出现缺水，过了2个月，也是10个月的时候，出现了硫化现象，这个时候也是电池修复的佳时候。如果此时做好电池修复，重新装车使用，一段时间后，电池还会出现缺水而硫化，这个过程其实是对上一个过程的重复，时间也基本是8个月左右。所以我们从理论分析到三年多实践总结认为：电池修复后保10-12 个月是正常的。至于有的厂家宣传的保3年以上，我们认为是缺乏理论根据和实践支持的。 电池修复的方法很重要，正确的方法是采用蒸馏水，用脉冲修复仪器除硫修复即可，再根据电池的实际情况作其它的技术处理，这才是真正的无损修复。我们不主张添加化学试剂，因为这会改变电池内的成分组成和对板造成损伤，它所产生的效果是短期的，危害是导致电池报废。
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