区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。 2、车架和车厢纵梁均采用锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生变形。 3、工艺精良：主要部件采用设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的装配。
半挂车要想轻有几点可以实现：1.降低板材厚度。 这点用标号高点的钢材即可。高标钢，强度大、韧性好、耐疲劳 2.降低后桥重量。 车桥加上悬挂现在接近两吨，才有轻型桥、碟刹、4片板簧、新式吊耳、真空胎、单胎等都是有效的办法 3.变悬挂。 采用气囊悬挂即可，这点应用较少4.降低附属件的重量。 降低保险杠、侧防护网、网式备胎架、工具箱、篷布架等的重量5.现在*常用的办法就是采用度（国产高标号）的钢材，降低自重。度钢半挂车比普通碳钢轻型半挂车自重更轻。
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