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依据：人民共和国国家标准GB 1589-200X附规定：
1)挂车车长是从挂车前端到末尾的距离；
2)行李舱与驾驶室分离，行李舱为整体密闭型时，车长限值增加500mm；
3)行李舱与驾驶室分离，行李舱为整体密闭型时，车长限值增加1000mm；
4)对于行李厢与驾驶室分开的面包车、半挂车、厢式货车，行李厢为整体封闭式时，车宽大限值为2550mm；
5)整体封闭式半挂车和集装箱半挂车，车长大限值为13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等级公路使用的封闭式面包车半挂车总体车长大限值为14600mm。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。 2、车架和车厢纵梁均采用锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生变形。 3、工艺精良：主要部件采用设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的装配。
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。 1、罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。 2、罐体通过三维设计，采用的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的底盘，技术，性能可靠。装有罐装容器的运货汽车。优点：装卸运输。货品质量。有利于运输安全。减轻劳动强度，改善装卸条件。节约包装材料、节省劳动力。降低运输成本。液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等. 粉罐汽车：运装水泥、面粉、石粉等。 气罐汽车：运装氮气、氩气、石油气等、颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品。其他罐车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。罐车按容器内的使用压力分为：低压罐车（罐体承受的内压力一般在0.09Mpa以下。主要装水、轻质燃油等）中压罐车（ 罐体承受的内压力一般为0.147-0.294Mpa。主要装苛性碱、沥青等）高压罐车（罐体承受的内压力一般为1.177-3.532Mpa）。
一般情况下，自卸车半挂车运输的都是重量较大的货物，因此对于车辆底盘的要求要更高一些。尤其是车轴总成，既是底盘承重的关键部件，又关系到车辆的制动、行驶等性能，可靠才行，市场上的车轴品牌众多，哪种才是值得买的呢？
简单看一下后翻式半挂车和侧翻式半挂车的主要区别：
1、场地要求：一般情况下，侧翻式自卸车要求卸货场地要大、宽、平，后翻式自卸车则对于场地的宽度无过多要求，只需要平、无遮挡即可，相对自由一些。
2、车型要求：侧翻式自卸车一般应用于重载车辆或货厢长度大于9.6米的挂车，后翻式自卸车则更多地应用于标载或短轴距车辆。
3、举升形式：侧翻式自卸车举升高度低，因此卸货时车身重心也相对较低，但是也是由于其举升方式，其在卸货时大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸车的举升高度较大，卸货时车辆的重心容易偏向尾部，造成翘头，尤其是从坡上向坡下卸货时更为明显。
两种形式的自卸半挂车如果卸货时控制不好，都容易发生不稳定的现象。但是侧翻自卸车一般都要加装移位杆，因此一定程度上能减少这种侧翻事故，但是也不能完全避免，还需要严格规范地操作才行。
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