按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
超声波设备维护基础知识：
（1）在相对运动的过程中，表面材料的持续损失被称为磨损。根据磨损延长时间的长度，可分为自然磨损和事故磨损两类。事故磨损的原因是由以下因素造成的：机器结构缺陷、零件材料质量差、零件制造加工差、零件或机器组装安装不正确、违反机器安全技术操作规程和润滑规程、维修不良或维修质量低等事故原因。
（2）在一般情况下，没有及时的自然磨损。防止摩擦加热导致零件温度升高，加剧粘附磨损和腐蚀磨损，甚至烧坏橡胶密封圈或轴瓦等事故。（3）密封保护功能。润滑脂能有效隔离潮湿空气中的水分。氧气和有害介质的侵蚀也能防止内部介质的泄漏。润滑脂还能防止水分、灰尘和杂质侵入摩擦副。
（4）清洗污垢。摩擦副运动会产生磨粒和外部杂质。灰尘和沙子会加剧摩擦表面的磨损。强制液体循环润滑可以带走磨粒，减少或避免磨损。（5）减少摩擦和磨损。由于润滑膜可以减少两个运动部件之间的摩擦因子，因此它可以减少零件的磨损和消耗，同时起到阻尼和振动吸收的作用，从而延长设备的使用寿命，降低功耗，提高设备的运行特性。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振荡电信号.通过换能器转换为同频率的纵波机械振动能量。再通过变幅杆将换能器微小振幅(一般为4μm)变换到20 ~ 80μ m,然后借助各种形式的工具头将振动能量传达到金属材料上。该项技术的特点是单位时间内输出能量高.实施装置的比能量(输出能量与装置质量之比)大。振动频率为18 ~ 27kHz.振动线速度可达2 ~ 3mn/s. 加速度相当于重力加速度的三万多倍。冲击头与被处理金属作用时间极短.高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧升高又急剧冷却。这种高频能量从表面导入材料内部.必然引起材料组织不均匀的塑性变形和弹性应变。
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