按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。由于其频率高，因而具有许多特点：是功率大，其能量比一般声波大得多，因而可以用来切削、焊接、钻孔等。再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用超声波进行超声探测。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
能量转化，达到80%以上。超声波设备振幅稳定，持续工作时间长，辐射面积较传统工具头增大2.5倍。采用超声波数控电源，全数字电路控制，抗干扰能力强。频率、功率可实时监控，功率分档可调，具有自动报警保护功能，操作简便。实验级超声波声化学设备主要用于实验室试验或小规模生产，频率高，体积小，重量轻，携带方便，并具有功率频率实时监控和功率可调等特点。
超声冲击(UTT/UP)技术由世界的乌克兰Paton焊接研究所在1972年早提出.并由Paton焊接研究所和俄罗斯“量子”研究院共同开发成功.早用于前苏联海军船只的降低焊接残余应力.引入有益的压应力。1974 年，Polozky 等人公开发表了将超声冲击技术应用于消除焊缝残余应力的文章。
超声波消除应力机详细参数JG-90超声波冲击设备、超声时效处理机
1、输出功率：1500W
2、输出频率：20KHz
3、输出振幅：100±5um
4、换能器类型：压电陶瓷
5、大连续工作时间：18h
6、冷却方式：风冷
7、处理速度：0.1m~0.5m/min
8、电压：AC 220V 50HZ
9、冲击枪重量：3.6KG
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