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单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;
4.下落式机械臂,适配不同车型,进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。
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