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蓝芯科技装车机器人,吉林供应智能装车系统报价

2023-01-26 编号:380813777
价格面议
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  • 方伟君
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产品详情

产品名智能装车系统,自动装车系统,装车机器人,化肥装车
面向地区全国
蓝芯科技装车机器人,吉林供应智能装车系统报价

解决方案一:移动式
>>>带滑轨多关节机械手+传输带
作业流程:
Step1:车辆停在区域,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step4:3D相机辅助机械臂抓取至传送带
Step 5:传送带运输
Step6:袋包自动抖平清灰
Step7:相机定位识别机械手夹抱物料
Step8:重复Step4~7装载码垛
Step9:满车开走

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法

产品适用性
优势
六轴机器人速度较快,对于平板车和低栏车,此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径,对于高栏车,存在无法码垛的问题,实际作业中存在栏板离地高度3米多,栏板自身高度近2m的情况

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杭州蓝芯科技有限公司 1年

  • 智能搬运机器人,无人叉车,智能装车系统,3D视觉传感器
  • 杭州市余杭区

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