自动上下料装置是一种自动投料送料、自动卸料移载装置(或机构)，又名移载货叉、移载料叉等，也称伸缩货叉、伸缩料叉、伸缩牙叉等，是一种能够双向伸缩的移载机构，它采用模块化设计，实现信息化运营和智能管理！通过控制系统，配合上下料移载盘(也称换料盘)进行机床上下料的各项装卸料工作，使加工循环连续自动进行！此装置具有操作方便、定位准确、载荷量大、工件质量高等特点，是自动生产线的辅助装置。
移载货叉采用三节或三段载体组成(也称滑臂)，即上载体(上滑臂)、中载体(中间滑臂)和下载体(固定滑臂)，上载体也叫前载体，它作为工作台面，是直接接触物料的，上面可按要求设计一些工装或夹具，中载体主要是起滑行或增加滑行距离的(移载距离)，它在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，可向外侧移动大约自身一半的长度，而下载体也叫固定载体，它是固定在工作台上的，通过电机、减速机以及驱动器，再配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、编码器等，使上载体、中载体都各自向外侧移动大约自身一半的长度，达到相应的行程要求！
移载货叉的具体用途是将待加工的工件推送到机床上的待加工位置，或是将已加工完成的工件从加工位置取下来并移载至其它位置上去，具有运行平稳、伸缩流畅之特点，且载荷量大、移载距离远，特别适合大件物料自动上下料、模具更换等工作！
移载货叉是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计、定型，如：载体的长度、伸缩行程(移载距离)、负载重量、移载物料的规格(或工件规格)等，如果载体长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么移载货叉的结构也不一样！如果载体长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么移载货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，移载货叉的设计要求就不一样！
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、设计、生产、销售为一体的自动化设备生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，自主设计、自主生产，具备年生产1200台套自动伸缩机构的制造能力，具有完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或交付的应急能力！
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