立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的一个完整的、复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机双向自动伸缩移载叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它是立体智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上、也可以装配在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机双向自动伸缩移载叉简称移载叉、自动伸缩移载叉、双向伸缩移载叉，又名移载货叉、移载料叉伸缩货叉、伸缩牙叉等，从结构上可分为单深位移载叉和双深位移载叉两大类，从形态上还可分为单列式和双列式两种类型，其中单深位移载叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位移载叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩货叉或双深位移载叉！而所谓的单列式堆垛机双向自动伸缩移载叉指的就是单根叉臂的，它可以单根的、单列的、单指式的或单臂的形式立完成移载任务！双列式堆垛机双向自动伸缩移载叉指的是由两根或两根以上叉臂组成的，以双臂或多根排列组合的形式同步完成移载或存取任务！
单深位移载叉与双深位移载叉，两者之间在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位移载叉的移载距离稍短一点，而双深位移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位移载叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位移载叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位移载叉的负载量要稍大点，而双深位移载叉的负载量要稍小一些！
单列式移载叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式移载叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
堆垛机双向自动伸缩移载叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉的中点继续向外延伸直至库位！
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、设计、生产、销售为一体的自动伸缩移载叉生产制造企业，自主研发并设计生产的AHJW系列堆垛机双向自动伸缩移载叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！
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