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增量式位置和转速编码器。增量式位置和转速编码器相对于→“值编码器”而言，不好根据位置实际值输出行程信号，而是增量式“差分位置或者角度信号”。
有以下三种增量式编码可供使用→增量编码器 TTL/HTL、→增量编码器 或 → 旋转变压器。
增量式编码器，
增量编码器 是一种高分辨率光学正弦-余弦编码器，例如可作为 “电机编码器”安装于 1FK 电机中。
一般可输出以下信号：
每转的每个信号具有 2048 正弦波形信号周期的两个呈 90 度相位差的信号，作为差分信号，振幅为 1 Vpp（A/B 正弦编码器轨迹）。
每转一个基准信号（零脉冲）作为差分信号，振幅为 0.5 Vpp。
对于某些型号而言，额外有两个呈 90 度相位差的正弦信号周期，作为差分信号，振幅为 1Vpp（C/D 轨迹）。
为了获得位置以及角度实际值，对正弦编码器轨迹的零交叉进行分析（粗略分析，例如每转总计有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，还可通过振幅模拟信号来进行精密分析。通过粗略分析和精密分析的结合，编码器每转一圈就可获得超过一百万个增量的分辨率。
典型的 sin/cos 编码器例如有：
增量式编码器 TTL/HTL
增量式位置和转速测量编码器（→“增量式编码器”）。大多数输出具有方波输出信号的两个呈90度相位差的脉冲序列（轨迹），并且通常每转会额外输出一个重置脉冲。输出信号具有 TTL 电平（通常为+5V RS422差分信号；TTL = 晶体管- 晶体管逻辑）或者 HTL 信号（+15或+24V逻辑电平；HTL =高电平晶体管逻辑）。
电源滤波器
电源滤波器是变频器输入端中的滤波器，可以用来隔离变频器中所产生的谐波负荷和/或者干扰电压。
电源滤波器可以是主动式，也可以是被动式滤波器，一种可用于（以输入湝波为特征的）比电源频率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低频谐波，另一种则可用于大于 10 kHz 的高频电压扰动（即无线电抗干扰滤波器）。
对于配有电源滤波器的SINAMICS而言，仅指被动式无线电抗干扰滤波器。
电源模块
电源模块是一种功率元件，可从三相电源电压生成一个或者多个→“电机模块”所需的直流链路电压。
以下三种电源模块可用于SINAMICS：
→ “基本电源模块”→“非调节型电源模块”和→“调节型电源模块”。
电源电抗器
电源电抗器的作用是减少电流峰值或电流谐波。与→“调节型电源模块”配套使用，电源电抗器也可用于储存能量。
输入侧功率部件
指在电源和变频器之间安装的功率部件，如输入电抗器，输入滤波器，输入接触器等。
液体冷却
液体冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，并且目前只能用于调速柜。对于这种冷却方法，需要固定集成一个带有进出口喷嘴的液体冷却器。Siemens AG 所引用的规格适用于液体质量、容积流量（每个时间单位内的液体量）和液体压力。在冷却板冷却法的情况下，液体冷却也可以由客户改进。
电机
SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。
参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”
带 DRIVE-CliQ 的电机
带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。
电机编码器
一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。
该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，同时也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。
对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。
电机模块
电机模块是一种功率元件（DC-AC 逆变器），用来给所连接的电机提供电能。
通过驱动组的→“直流链路”进行供电。
一个电机模板通过 DRIVE - CLiQ 接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。
有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。
电机电位计
使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。
电机侧功率部件
指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。
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