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驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。
静态
转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。
动态侍服控制
动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。
借助的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可位置控制回路达到动态性能。
使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。
边沿调制
变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。
电子铭牌
通过→DRIVE-CLiQ 连接的每个 SINAMICS 部件都有一个电子铭牌。
该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。
编码器
编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。
参见→“增量式编码器 TTL/HTL”→“增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋转变压器。
EnDat协议
串行传输协议用于从值编码器到马铃薯动控制或位置控制器传输位置/实际角度位置。
使用 EnDat 协议，可对编码器进行参数设置和诊断。
故障缓存器
故障一旦发生，驱动即可将其输入一个故障缓冲器中。故障缓存器可以通过参数进行读取。
去磁
所谓去磁就是减小一个电机的磁化电流，以便在达到额定电流时，可以继续提高转速。
柔性响应
使用该功能，即使在电压降至小直流链路电压为额定值（或参数设置供电电压）的50%时，变频器仍可运行。存在电压降时，变频器的大输出功率将随当前供电电压的降低而降低。
与→“动态缓冲”相比，只要剩余功率足够，就可避免明显的速度降低。
瞬时测量
当硬件信号到达时，瞬间的位置实际值就会被保存并且（例如通过PROFIBUS）可供进行进一步处理。硬件信号可以从例如一个测量探头或者一个印刷标记信号采集传感器发出（机械式开关、BERO或者光电传感器）。硬件信号的脉冲沿可以设定参数（上升脉冲沿，下降脉冲沿，或者两者兼有）。
重启
在通电后，“重新启动”功能可自动将变频器切换到一个可能会惰行的电机上。当切换至旋转电机时，由一个异步电机对该电机进行一次磁化操作。对于无编码器的驱动，执行当前速度的搜索操作。斜坡函数发生器中的当前速度整定值随后被设置为当前实际速度值。以该值为起点，加速到终有效的转速整定值。在通电后，当负荷还在逐渐降低时，“启动”功能可以缩短斜坡上升过程。
应用程序示例：
发生电源故障后，重启功能可以风扇驱动尽快地重新连接至转动的风扇叶轮。
参见→“自动重启”。
散热
热损耗从变频器和/或电机传走，从而不会超过允许的温度。
集线器
网络中基于星形连接技术的连接元件一个集线器将到达的数据包分配所连接的各个设备。
增量式编码器
增量式位置和转速编码器。增量式位置和转速编码器相对于→“值编码器”而言，不好根据位置实际值输出行程信号，而是增量式“差分位置或者角度信号”。
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