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圆柱齿轮减速机结构？1、高速轴转速不大于1500转/分
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒
3、工作环境温度为-40-45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
二、特点:
1、齿轮采用高度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。
2、传动3、传动平稳，噪音低
4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5、便于拆检、便于安装。
摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
双齿消隙减速机
德国Melior Motion，PSC系列自消隙高精减速机,一段斜齿，二段行星，三段行星，共三段减速，后面两段有消隙结构。
所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高精的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品主要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，啮合度不变，从而精度不变。
德国品牌主要有:阿尔法\纽卡特\SEW...德国品牌基本都是,,主要应
用于行业\市场
日本品牌主要有:星宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在
机械手行业,星宝占据优势.
台湾品牌就多了,主要如下:
1-VGM聚盛,2-APEX精锐广用,3-PHT品宏4-晶杰,5-利明,6-世协7-东利8-精工9-鼎镒
Melior Motion源自德国哈梅琳企业，我们专注于精密传动，为客户提供定制化的解决方案。本公司研发生产的新型高精密减速机具有消隙和精度保持性的特点。已经服务 机床、机器人、焊接、医疗、特种装备、行业等行业。
主要合作伙伴有ABB ：KUKA 等
六．减速机用在机器人上的优势有哪些？
PSC自消隙减速机用在机器人上的优势
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
输入转速：输入达6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
侧倾刚度及扭转刚性：有很强的刚性
集30多年为工业机器人开发和生产减速机的经验于一体。借助诸多特点，可放心在机器人应用中使用，也适用于机床和其他自动化行业。
这一系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件，也有全封闭式，另外可选择实心轴或空心轴。
作为组件式时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式减速机。减速电机可根据要求供应。
孔径可达126mm，支持与贯穿线缆或类似用途。
具有的自调节解决方案，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变；
全新开发的主轴承，轴承的内外圈集成在齿轮部件中；
动态密封
宏观和围观几何结构经过优化，达到很
苏州帝奥卡精密科技有限公司提供江苏国产德国MeliorMotion减速机功能,包括德国MeliorMotion减速机,PSC减速机的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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