矿用车，属非公路用车，主要用于矿山，工程方面，比一般载重车更，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自卸卡车好像没有太大的区别，好像只是“大”了一些。实际上，矿用汽车从设计理念上就与普通自卸车有着本质的区别。普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。
轴型式
轴距与总长力求缩短矿区装卸场点面积窄小，又频繁转弯与倒车；矿区道路多为临时性路面，山区上下坡多，急转弯多，为保持机动灵活，力求缩短轴距与总长，以减小转弯半径，减少倒车次数，因此基本采用2轴4×2结构型式，可底盘结构简单，维修保养方便，转向机动灵敏。
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制动
矿区多坡，车辆载质量又特别大，因此，制动系统功能的可靠性同样需要。除了自卸车的主制动器功能以外，还装备了辅助缓速制动能力：发动机排气制动、液力缓速器或电动轮转变为发电机的电缓速器功能制动功能设计，制动开始时，发动机排气制动先投入工作；而后液力缓速器或电缓速器共同加入缓速制动功能；后车轮主制动器又投入工作从而使主制动器使用频率大大减少，经常处于好状态，制动蹄片使用寿命得以延长。
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半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。
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